あらすじ
ドラえもんが「タイムテレビ」で過去の日本を見ていると、百姓が捕まるシーンが写し出された。
狩りの最中にその百姓のせいで獲物が逃げてしまったので、怒った殿様が「手打ちにしろ！」と命令を出した。
かわいそうだと思ったドラえもんはのび太を連れて「タイムマシン」に乗り込み、その時代の城へ向かう。ひみつ道具でその百姓を助け出し、現代へ帰ろうとするが、タイムマシンの入り口が何故か消えてしまったので、ドラミに助けを求めた。
実は、ドラえもん達が牢屋へ向かった時に庭を散歩していた城主がタイムマシンの入り口を見つけ、誤ってタイムマシンに乗ってしまい、のび太の時代にやって来てしまった。
