『ドラえもん』は1969年12月に、小学館の学年誌『小学四年生』、『小学三年生』、『小学二年生』、『小学一年生』、『よいこ』、『幼稚園』の6誌（1970年1月号）で連載が開始されたのがはじまりである。そのため、「第1話」が6つ存在する。作者の藤本によると、前号に新連載の予告を出したものの、締め切りの直前までアイデアがまとまらなかったという。

当時の「藤子不二雄」は藤本弘と安孫子素雄の共通のペンネームで、単独作でも合作でもこのペンネームで発表しており、『ドラえもん』も「藤子不二雄」名義で発表されたが、『ドラえもん』は藤本の単独執筆作であり、安孫子は作品の執筆には関わっていない。

1973年から、高学年向けの『小学五年生』、『小学六年生』で連載を開始。

なお1973年4月には、日本テレビ系列でアニメの放映が開始されたが、半年間で放映を終了している（詳細は日テレ版ドラえもんを参照）。

『小学四年生』1971年3月号と1972年3月号には、ドラえもんがのび太と別れて未来に帰る内容の最終回が掲載されているが、これは当時『小学五年生』にはドラえもんが連載されていなかった為である（詳細は「ドラえもん未来へ帰る」及び「ドラえもんがいなくなっちゃう!?」を参照）。

読者が進級・卒業していく学年誌である都合上、ドラえもんが未来に帰る最終回のような区切りのエピソードは何度か描かれた。

なお、てんとう虫コミックスの6巻に収録されている「さようならドラえもん」は、もともと次号の「帰ってきたドラえもん」に続く予定で掲載されており、最終回ではない。

1974年から1986年までは、小学生の全学年に向けてそれぞれ内容を変えたものを毎月6作描いて同時並行して連載していた。そのため、各作品を見比べると小学1年生から6年生までの年齢の違うのび太が登場する内容になっていることがわかる。

単行本化にあたり設定が統合されており、漫画においてはのび太は小学4年生ということになっている。

単行本は「てんとう虫コミックス」のレーベルで1974年から刊行を開始し、現在も版を重ねるロングセラーになっている。

てんとう虫コミックスの単行本はあくまで選集であり、掲載順でもなければ連載順でもないため、ひみつ道具や人物の初登場のタイミングがずれるorそもそも収録されていない話が多数ある（収録されなかったエピソードのほぼ全話は『藤子・F・不二雄大全集』で読むことができる）。そのため、ドラえもんの(特に初登場の)豆知識に関して各所で間違いや勘違いされた記載がある場合もわりとあったりする。

一時期は『てれびくん』でも連載を行い、『少年サンデー』の増刊号にも読切が掲載されたことがある。

1979年にはテレビ朝日系列でアニメが放映を開始し、昭和と平成のテレ朝ネットワーク拡大の主力として活躍し、開始時マストバイ局が9局でスタートだったのが15局も増え、最終的にはマストバイ局は24局となった。

更に同年からは映画の原作となる大長編も『コロコロコミック』で掲載され、1980年から映画も毎年春に公開されるようになった。

1986年に作者の藤本が胃癌を患い一時休載（雑誌には過去の作品を再掲）を余儀なくされる。この時期に公開された映画『パラレル西遊記』は、原作漫画の存在しない作品になっている。1988年の藤子不二雄の独立に伴い、『ドラえもん』は「藤子不二雄Ⓕ」名義の作品となった（1989年からは「藤子・F・不二雄」名義）。

1988年から学年誌での連載を再開したものの1991年に藤本が肝臓癌を患い再び連載を休止。1991年4月に発表された「こわ～い!『百鬼線香』と『説明絵巻』」が事実上の短編最終作となった。

以後は大長編に絞って創作が続けられた。1994年には中編「ガラパ星から来た男」が学年誌に掲載されたが、1996年9月に藤本は大長編『ねじ巻き都市冒険記』連載中に永眠した（「ガラパ星からきた男」は単行本最終巻の最後のエピソードとなった）。

しかし1996年1月に藤本は「ぼくは『ドラえもん』をまだ描き尽くしたとは思っていない。徹底的に、あと一滴も絞れないというところまで絞って描いてみたいんです」とインタビューで語っており、まさにドラえもんは藤本のライフワークであったと言える。

ネタ切れの懸念があったことから1980年代前半からアニメオリジナルエピソードが登場するようになった。そのアニオリも原作漫画を翻案したものから感動系や時事ネタ、更にカオス&シュールと多岐にわたる。

なお、倫理的な観点から現在もアニメ化が見送られている原作エピソードも少数ながら存在する。

藤本の没後もテレビアニメは放映を続けていたが、2001年に大山のぶ代が重度の直腸癌を患ったことをきっかけにドラえもん役の降板を表明。その後2005年には声優陣を一新してリニューアルが行われた。

映画も前述のリニューアルが行われた2005年と、COVID-19の影響で公開が延期された2020年・2021年を除き、毎年春に公開されている。

ちなみに、一時「ドラえもんがバッテリー切れになって動かなくなってしまい、そこからのび太が一念発起してロボット学者になりドラえもんを治す」というストーリーが「ドラえもんの最終回」として広まったことがあるが、これはあるファンの作成した二次創作であり、原作者及び公式が発表した正規のストーリーではない。

サザエさん時空問題

アニメ放送はテレビ朝日版から数えても2019年をもって既に四十年を超える程の長寿シリーズであり、原作連載時の価値観と現視聴者の価値観との乖離が問題視されている。

例えば、原作版ではのび太の一ヶ月分の小遣いは500円なのだが、それを貰う際は既に発行されていない五百円紙幣だったり、のび太のパパが戦時中に生まれ育ったことを前提としたエピソードが描かれているが、後の時代においてその設定を引き継げばパパは既に80歳を超えてしまうことになる。

これは戦後間もない日本を舞台にした『サザエさん』にも言えることで、現代よりも数十年以上も昔に作られた古い作品である以上、サザエさん時空と化してしまうのも仕方ないことではある。

現在放送されているアニメシリーズでは、初期こそのび太のパパが戦争を経験している設定で描かれたエピソードが放送されていたものの（2005年版「白ゆりのような女の子」）、2007年5月11日の放送からはのび太達の服装や電気製品等を現代（放送時期）のものに合わせる措置が取られるようになった（参考）。

他にも2011年版「ウルトラリング」以降のエピソードでは、これまで野比家の居間に置かれていたブラウン管テレビが薄型液晶テレビに変更されている。

令和からは「シンセキの巨人」、「キメテの包丁」、「スッパイファミリー」など原作掲載時にも見られた放送当時に流行った作品が元の漫画やテレビ番組名が使われるとSNSなどで反響が大きい、「うる星★ケニア(原作ではうる星ケニヤ名義)」という原作の由来の物も相変わらず登場するが放送された2023年08月12日の前年度と来年度でネタ元のアニメのリメイク作品が放送しており原作由来なのに先述の3作品同様にタイムリーなネタだったりする。