鬼族によって地球人代表に適当に選ばれたあたるは当初は拒むものの、勝負の種目が鬼ごっこと内容を聞き安心する。更に相手の鬼族の代表がラムというスタイル抜群の美少女だと知るとますます安心して、地球を守るために鬼ごっこで鬼族に挑むことになった。しかしラムは飛行能力を備わっている鬼族の1人でとてもしばしっこくて中々捕まらないので、あたるは惑わされたことを思い知り、彼女に幻滅し絶望してしまう。しかし九日目の夜、幼馴染で彼女の三宅しのぶの『ラムに勝ったら結婚する』という言葉で立ち直り、翌日の最終日ラムのブラジャーを餌に見事に勝利する。こうして地球の平和が守られたが、途中で『結婚じゃ~!』と叫んでしまったから、ラムはあたるに求婚されたと勘違いして、あたるに惚れる。

更にその数日後、友人の起こしたある事件で地球が再度ピンチに陥ったために、ラムが押しかけてきて地球を救う条件に『あたるの家に居候する』と宣言。

ラムは初めて自分に惚れた女の子とはいえ、敵であるからどうしても彼女には関わりたくはなかったがあたるは地球のために渋々承諾する。その結果あたるはしのぶにはフラれるわ、ラムの従弟のテンまでも居候することになるわで、踏んだり蹴ったりな人生を送っていたが、何度も彼女に救われる内に惹かれていく。

そして友引町や宇宙をまたにかけた個性豊かな「うるせいやつら」が集まって毎日大騒ぎを繰り広げるのだった。

登場人物

声優陣は旧作。

主要人物

友引高校

ラム親衛隊

人間

水乃小路家

水乃小路飛麿:井上和彦⇒島田敏
水乃小路飛鳥:島本須美
飛麿と飛鳥の父
飛麿と飛鳥の母

宇宙人

スケ番3人組

主要人物の家族

諸星家

ラムとテンの家族

面堂家

三宅家

しのぶの父
しのぶの母

その他

動物

物の怪

その他

記憶喪失装置

劇場版オリジナル

用語

鬼ごっこ
- 物語冒頭および終盤で、地球人の代表と鬼族代表の行う地球の運命をかけた鬼族の伝統の勝負種目。
- 期限内に相手が鬼族の角を握れば相手の勝ち。逆に鬼族が逃げ切れば鬼族の勝ち。
  - あたるいわく角を掴むには念のために鬼族を捕まえなければならない。
- 物語冒頭では上記のルール1つのみだったが、終盤に再度行われた鬼ごっこでは万が一あたるがラムを捕まえることに不可能な場合は期限内に『好き』と言うことも追加されたが、ラムはあたるの持っている抜けた角を見て、心で感じて負けを認める。
角
- 鬼族の能力(飛行能力など)の源。無くなっても何度でも生え変わるので、あたるから言わせれば鹿のようだ。
- テンみたいに角1本の場合はなくしてしまうと、一定期間そのまま力がなくなる。ラムみたいに角2本の場合はたとえ一本でも失くした分だけ一定期間力が半減するだけで済むらしいが、全て無くなると1本と同様に一定期間力がなくなる。
- 角を能力を封じるアイテムで防いでも同じ。
- 恐らく鬼族の角を掴めば能力が低下することで、それを題にしたらしい。

アニメ

テレビアニメ版(1981年版)

1981年10月14日から1986年3月19日にかけて、フジテレビ系列局（ただし一部系列局は放送日時差し替え）にて放送されたほか、放送時期はやや前後するが日本テレビ系列局約2局、TBS系列局・テレビ朝日系列局各約1局ずつでも放送されている。放送時間帯はキー局および同時ネット局では水曜日の午後7時半であり、『Dr.スランプアラレちゃん』→『ドラゴンボール』の後に放送されていた。劇場映画版も6本制作されている。

話数は全放送の回数とスペシャルで全195回＋スペシャルの全215話(第1~9、12~21回は15分1話完結方式で、第10~11、22~195回は30分1話完結方式、第194回は主に過去のエピソードの再放送なので話数から除外される場合あり)になる。

放送開始当初は監督を押井守、制作をぴえろが担当しており、後に著名監督となる押井監督の特徴が強く出た作風だった。様々な事情から後半の107回128話よりやまざきかずおに監督を交代、制作会社もスタジオディーンに変更された（クレジット上は127回・第148話まで2社連名で表記）。監督・制作会社の変更後は作風が大きく変化している。

キャラクターデザインについても当初は担当者の高田明美の個性が強く出ていたが、段々アニメーター達が好き勝手に個性を出したデザインになっていきこれまた原作とは違うデザインになった。

テレビシリーズでアニメ化されたのは原作29巻までだったが、原作最終章は劇場版第5作としてアニメ化。終盤のその他のエピソードもOVAとして順次製作された。

各回と各話

各回	各話	サブタイトル
第1回-前	第1話	うわさのラムちゃんだっちゃ!
第1回-後	第2話	石油に雨がふる
第2回-前	第3話	宇宙ゆうびんテンちゃん到着!
第2回-後	第4話	つばめさんとペンギンさん
第3回-前	第5話	変身美男レイが来た!
第3回-後	第6話	くたばれ色男!
第4回-前	第7話	秋の空から金太郎!
第4回-後	第8話	たくましく生きるんやっ!
第5回-前	第9話	謎のお色気美女サクラ
第5回-後	第10話	悩めるウイルス
第6回-前	第11話	恋の三角ブラックホール
第6回-後	第12話	ホレホレ小悪魔だっきゃ!
第7回-前	第13話	電撃ショックがこわい!
第7回-後	第14話	念力ウラミのあやつり人形
第8回-前	第15話	おし入れの向うは海王星
第8回-後	第16話	ハチャメチャ恐竜時代
第9回-前	第17話	眠れる美女クラマ姫
第9回-後	第18話	アスレチック女地獄!
第10回	第19話	ときめきの聖夜
第11回	第20話	あたる源氏平安京にゆく
第12回-前	第21話	恋のバトルロイヤル
第12回-後	第22話	父よあなたは強かった
第13回-前	第23話	ハワイアン水着ドロボウ
第13回-後	第24話	地獄のフルコース
第14回-前	第25話	面堂はトラブルとともに!
第14回-後	第26話	星座はめぐる
第15回-前	第27話	せつぶん大戦争
第15回-後	第28話	弁天軍団リターンマッチ
第16回-前	第29話	あゝ個人授業
第16回-後	第30話	戦りつの参観日
第17回-前	第31話	四次元カメラ
第17回-後	第32話	魔のランニング
第18回-前	第33話	ひな祭り!ランちゃん登場
第18回-後	第34話	ランちゃんの御招待
第19回-前	第35話	涙のあした日記
第19回-後	第36話	この子はだあれ?
第20回-前	第37話	春うらら居眠り教室
第20回-後	第38話	桃の花歌合戦
第21回-前	第39話	決斗!あたるVSあたる
第21回-後	第40話	目ざめれば悪夢
SP-1部	第41話	うる星やつらオールスター大進撃!
SP-2部	第42話	修学旅行!くの一よ走れ
第22回	第43話	スペースお見合い大作戦
第23回	第44話	春らんまんピクニック大騒動!
第24回	第45話	イヤーマッフルに御用心!
第25回	第46話	翔べよイモちゃん!
第26回	第47話	テンちゃんの恋
第27回	第48話	翔んだドラキュラ
第28回	第49話	ラムちゃんの男のコ教育講座
第29回	第50話	クチナシより愛をこめて
第30回	第51話	美少女は雨とともに
第31回	第52話	わいのツノを返してくれ!
第32回	第53話	ドッキリ図書館お静かに!
第33回	第54話	花和先生登場!これが青春だね
第34回	第55話	悲しき妖怪人恋しくて
第35回	第56話	ダーリン絶体絶命!
第36回	第57話	レイ復活!自習大騒動!!
第37回	第58話	怪人赤マントあらわる!
第38回	第59話	ダーリンを奪え!コピー作戦!!
第39回	第60話	どきどきサマーデート
第40回	第61回	さよならバイバイ夏の日々
第41回	第62話	パニックイン台風!
第42回	第63話	酔っぱらいブギ
第43回	第64話	ニャオンの恐怖
第44回	第65話	君去りし後
第45回	第66話	ラムちゃんのクラス会
第46回	第67話	買い食いするものよっといで!
第47回	第68話	戦りつ!化石のへき地の謎
第48回	第69話	クラマ姫新たなる挑戦!
第49回	第70話	恐怖のムシ歯WARS!
第50回	第71話	ザ・面堂兄妹!
第51回	第72話	階段に猫がおんねん
第52回	第73話	タヌキは恩返しできるか!?
第53回	第74話	決死の亜空間アルバイト
第54回	第75話	ラムちゃん主催大忘年会!
第55回	第76話	ダメッコ武蔵風雲録
第56回	第77話	命かけます授業中!
第57回	第78話	夫婦げんか食うか食われるか!?
第58回	第79話	ミス雪の女王キッスを奪え!
第59回	第80話	恐怖の聖バレンタインデー
第60回	第81話	ラブラブキャッチボール!
第61回	第82話	面堂家仮面ぶとう会
第62回	第83話	宇宙かぜパニック!
第63回	第84話	竜之介登場!海が好きっ!!
第64回	第85話	さよならの季節
第65回	第86話	ランちゃんのデート大作戦!
第66回	第87話	はっぴいバースデーマイダーリン
第67回	第88話	地獄のキャンプに桃源郷を見た!
第68回	第89話	花ムコの名は竜之介
第69回	第90話	ビンづめレター海辺の怪!
第70回	第91話	激烈登場!水乃小路トンちゃん!!
第71回	第92話	しのぶのシンデレラストーリー
第72回	第93話	ラムちゃんの理由なき反抗
第73回	第94話	大勝負!サクラVS錯乱坊!!
第74回	第95話	怪談!柳のオジジ!!
第75回	第96話	そして誰もいなくなったっちゃ!?
第76回	第97話	火消しママ参上!
第77回	第98話	ダーリンが死んじゃう!?
第78回	第99話	みじめ!愛とさすらいの母!?
第79回	第100話	面堂家サマークリスマス
第80回	第101話	パニックイン幽霊民宿
第81回	第102話	ああまぶたの母
第82回	第103話	太陽がいっぱい浮気がいっぱい
第83回	第104話	大激突!テンVSあたる
第84回	第105話	恐怖!トロロが攻めてくる!!
第85回	第106話	惑星教師CAO-2の復讐
第86回	第107話	逆上!みじめっ子終太郎!!
第87回	第108話	壮絶!謎のまつたけなべ!!
第88回	第109話	怒りのラムちゃん!
第89回	第110話	ラムとあたる・二人だけの夜
第90回	第111話	レディー竜之介!
第91回	第112話	ドキュメント・ミス友引は誰だ!?
第92回	第113話	奇怪!無我の妙薬!!
第93回	第114話	終太郎・不幸の朝
第94回	第115話	旅の雪ダルマ情話
第95回	第116話	ラムちゃんの日本昔話
第96回	第117話	かがやけ!あこがれのブラ!!
第97回	第118話	決斗!弁天VS三人娘!!
第98回	第119話	ラムちゃんがいっぱい!
第99回	第120話	必殺!立ち食いウォーズ!!
第100回	第121話	大金庫!決死のサバイバル!!
第101回	第122話	秘（まるひ）作戦・女湯をのぞけ!
第102回	第123話	サクラ・哀愁の幼年期
第103回	第124話	燃えよラン怒りのビデオメール
第104回	第125話	わが青春のサクラさん!
第105回	第126話	スクランブル!ラムを奪回せよ!!
第106回	第127話	死闘!あたるVS面堂軍団!!
第107回	第128話	異次元空間ダーリンはどこだっちゃ!?
第108回	第129話	激突!!女王陛下と愛のラガーマン
第109回	第130話	ランちゃん・初キッス涙涙の恋の味
第110回	第131話	き・え・な・いルージュマジック
第111回	第132話	死闘!!面堂家花見デスマッチ
第112回	第133話	弁天&竜之介明日に向って走れ!
第113回	第134話	大恐怖!おユキついに怒る!!
第114回	第135話	テンちゃんの不思議な恋の物語
第115回	第136話	魔境スペシャル!面堂邸の財宝を探せ!!
第116回	第137話	愛と闘魂!グローブVSパンツの決闘!!
第117回	第138話	ラムちゃん牛になる!?
第118回	第139話	堂々完成!これがラムちゃんの青春映画
第119回	第140話	妖怪退散!艶姿サクラのおはらい!!
第120回	第141話	原生動物の逆襲!プールサイドは大騒ぎ
第121回	第142話	またまた登場!愛の狩人クラマ姫
第122回	第143話	キツネのかた想い恋すれどせつなく…
第123回	第144話	竜之介ボー然!わが子恋しや岩石の母!!
第124回	第145話	怪談!カラ〜ンコロ〜ン女子寮!!
第125回	第146話	プール妖怪!許されぬ恋に燃えて!!
第126回	第147話	ランちゃんパニック友引町に明日はない
第127回	第148話	愛のすみかはいずこ?栗子と長十郎
第128回	第149話	人か鳥か?豪華けんらん正義の味方!
第129回	第150話	先輩をやっつけろ!ご存知三人娘の逆襲
第130回	第151話	燃えよかくし芸!この道一直線
第131回	第152話	死んだらあかん!了子の特製ワラ人形!!
第132回	第153話	お見合地獄!ヨロイ娘は美女? 怪女?
第133回	第154話	ヨロイ娘の恋!乙女心はグラグラゆれて
第134回	第155話	死ぬほど会いたくて!純情キツネ再び!!
第135回	第156話	おしゃべり花なんかどうわいっきらい!
第136回	第157話	テンちゃんの息子誕生?!わいは知らんど
第137回	第158話	ラムの勇気ある決闘!勝利はせこい手で
第138回	第159話	就職大願望!帰ってきた抜け忍かえで!!
第139回	第160話	友引高校サバイバル!生き残るのは誰だ!
第140回	第161話	謎の巨大ケーキ!恋の逃避行パニック!!
第141回	第162話	魔境転生!ダーリンはなにを考えてるっちゃ!?
第142回	第163話	お芝居パニック!面堂家花見のうたげ!!
第143回	第164話	春遠からじ!さびしがり屋の妖精物語!!
第144回	第165話	夢の中へ!ダーリン争奪バトルロイヤル
第145回	第166話	またもや三人娘!ダーリン誘惑大作戦!!
第146回	第167話	駆けめぐるコタツ猫!何が何でも暖まる
第147回	第168話	竜之介の父・純情す!妻は面影の中に!!
第148回	第169話	春らんまん!?おユキのカゼで氷づけ!!
第149回	第170話	友情パニック!わいはフグが好きやねん
第150回	第171話	帰ってきたヨロイ娘!お兄様がいっぱい
第151回	第172話	退屈シンドローム!友引町はいずこへ!?
第152回	第173話	あやうしラン!コタツ猫の初恋オデン!?
第153回	第174話	またまたヨロイ娘登場!嵐をよぶデート
第154回	第175話	謎の坊さん登場!鐘つきバトルロイヤル
第155回	第176話	初恋ふたたび!?昔に戻るかラムとレイ!!
第156回	第177話	青春おじさん登場!輝け夢の大喫茶店!!
第157回	第178話	ダーリンのやさしさが好きだっちゃ…
第158回	第179話	またまた純情ギツネ!しのぶさんが好き
第159回	第180話	海が好き〜っ!悲願の浜茶屋繁盛記!?
第160回	第181話	竜之介VS弁天!むなしきお色気大決闘
第161回	第182話	魔法の小ビン!うちはどうなるっちゃ!?
第162回	第183話	大魔神現わる!ラムの危険なお買物!?
第163回	第184話	大変!ダーリンに言葉が通じないっちゃ
第164回	第185話	悪夢の夏!テンちゃんのうな重大作戦!!
第165回	第186話	お見舞パニック!?悪気はないっちゃよ
第166回	第187話	怖い!!終太郎の頭にタコがいるっちゃ!?
第167回	第188話	宇宙からの侵略者!あやうしラムの唇!!
第168回	第189話	スペースサバイバル!食うのは奴らだ
第169回	第190話	刺激的だっちゃ!恐怖の頭上クーラー!!
第170回	第191話	愛の襲撃!ロマンチックがとまらない!!
第171回	第192話	ひさびさ登場!火消しの母に悩みあり!!
第172回	第193話	幸福押し売り!ピントはずれの青い鳥!!
第173回	第194話	大波乱!竜之介が初めて水着を着る時!!
第174回	第195話	花嫁がほしい!!キツネの恋の大冒険!!
第175回	第196話	しつこいっちゃ!三人娘の動物大作戦!!
第176回	第197話	お魚つかみどり!浜茶屋のイケナイ商売
第177回	第198話	星に願いを!あたる一家は欲望パニック
第178回	第199話	くちづけ宅急便!ダーリン初めてのヤキモチ!!
第179回	第200話	お酒はコワイ!サクラのおはらい大失敗
第180回	第201話	不気味だっちゃ!錯乱坊ヨガスクール!!
第181回	第202話	さらば温泉先生!?涙の送別マラソン大会
第182回	第203話	純愛サクラ!別れのつるつるセッケン!?
第183回	第204話	飛鳥VSお兄様!ある愛の闘いだっちゃ!
第184回	第205話	ダーリン大凶!恐怖の四次元おみくじ!!
第185回	第206話	新春パニック!面堂家人間すごろく大会
第186回	第207話	夢みるテンちゃん!虹のはてに大冒険!!
第187回	第208話	デートがしたい!あたるのテスト大作戦
第188回	第209話	ダーリンがうちを好きだと言ったっちゃ
第189回	第210話	決死の家庭訪問!教師稼業も命がけ!!
第190回	第211話	ハチャメチャ!ランちゃんの巨大人形!!
第191回	第212話	恋ひとすじ! 命かけます純情キツネ!!
第192回	第213話	早くきてダーリン! ラムの危険な結婚話
第193回	第214話	たまらないっちゃ!ランの意地悪大作戦
第194回	SP	お別れ直前スペシャル輝け!!うる星大賞
第195回	第215話	オールスター大宴会!うちらは不滅だっちゃ!!