概要
1991年11月2日よりアルゴ・プロジェクト（現・アルゴ・ピクチャーズ）の配給で公開された。
同テレビアニメの制作10周年を記念して制作された。
1991年8月18日に日本武道館で開催された10周年記念イベントで先行上映されたのち、同年11月2日に一般公開された。
本作のアニメーション制作は、当時『うる星やつら』のOVAを手掛けていたマッドハウスが担当した。
同時上映作品は、『らんま1/2 中国寝崑崙大決戦!掟やぶりの激闘篇!!』（監督 - 井内秀治）である。
主なあらすじ
夏祭りの最中、いつものようにガールハントに精を出していた諸星あたる。そこにルピカという宇宙人の美少女が現れた。ルピカはあたるを誘い、あたるは案の定付いて行ってしまう。
ルピカは幼馴染のリオという豆腐屋の少年に好意を抱いていた。
ゲストキャラ
ルピカ
声 - 松井菜桜子
自称「大宇宙の姫君」で、ある星のお姫様（星名は不明）。年齢は17歳で、彼女の星では王家を継ぐ者は18歳の誕生日に結婚し女王の座につかなければならない事が王家二千年の掟だと言う。幼なじみのリオに恋心を抱いており、リオ以外の男性は眼中に無くお見合い相手の写真も頑なに拒んでいた。
リオ
声 - 古本新之輔
ルピカの幼なじみ。小さい頃から寝たきりであったルピカに毎日豆腐を届けに来て、元気になった彼女とよく一緒に遊んでいた。ルピカに好意を抱かれ、彼自身もルピカのことが好きだったが、豆腐屋とお姫様ではあまりに身分の差が大きく、悩んでいた。
隊長
声 - 田の中勇
長くルピカの城に仕える。背は小さいが他の隊員と共にルピカの手助けをする。ルピカの婿探しにも何かと手を焼いていた。
