作中における時代は戦国時代。細かな時代背景については、原作中にある1996年から単純に計算すると、四魂の玉の出現が500年周期であることから、桔梗の死は明応5年(1496年)ということになり、かごめがこの時代に現れ犬夜叉の封印を解いて旅を始めるのはその50年後なので、本作は天文15年(1546年)の物語になる(ちょうど足利義輝が室町幕府の13代将軍となった頃)。なお、かごめの生年は1981年になる。

地域は作中において「武蔵の国」と言われていることから、武州(現：東京都、埼玉県、神奈川県)であると思われ、そのためか作中では武田家や北条家といった当時この地域や近隣に実在した大名家の名を冠した人物が登場する。

TVアニメ

原作単行本第1巻から第36巻までをベースとして2000年10月から2004年9月まで全167話が、読売テレビ制作局・日本テレビ系列全27局およびテレビ朝日系列局またフジテレビ系列局の各約1局ずつで放送された。制作は株式会社サンライズ。

『金田一少年の事件簿』の後番組。『名探偵コナン』と併せて週刊少年サンデー連載のアニメ作品がゴールデンタイムの一時間を占めることとなった。

番組途中から、『戦国お伽草紙』のキャッチコピーが付いた。

放送開始の翌年には劇場版化が決定するが、目玉となる鉄砕牙による必殺技「爆流破」を出すために、そこまでのエピソードをかなり省略したことで後にアニメオリジナルの展開を多数挟むも、それも限界に達して物語の決着がつかないまま放映終了。

「番組は終わるが、俺たちの旅はまだまだ続くぜ」というナレーションは当時結構話題となった。

第1期放送中、『名探偵コナン』の第287話｢工藤新一NYの事件｣(解決編)のNext Conan's Hintが「奈落」だったことで、工藤新一が「蘭、事件のヒント、何かスゲーむかつく」と発言するという声優ネタもあった。（犬夜叉の宿敵である奈落と、舞台の奈落を引っ掛けてもいる）その蘭役の山崎和佳奈氏は、本作ではスズナを演じた。

原作の連載終了後、単行本第37巻から最終第56巻までをベースとした第1期の続きから、『犬夜叉完結編』のタイトルで、2009年10月から2010年4月まで全26話で放送された。

上記のように半年間で20巻分のため、残りのエピソードの半数を占める魍魎丸との戦いを6話に纏めたのをはじめ、多数のエピソードを削減しつつも、原作最終回まで描き切った。

こちらは、ゴールデンではなく深夜アニメ（それも26時台や27時台に放送、また、開始時間が安定していなかった）に移行した上、地元情報番組が編成されていた為、平日夕方アニメ枠が既に消滅した系列局も多く、放映局も第1期から大幅に削減される羽目になり、平成ヤッターマンゴールデンタイム時代の長期特番休止と共に地上波でアニメの扱いが悪くなった一例となった。日本テレビ、読売テレビの他にはテレビ信州・福島中央テレビ・くまもと県民テレビの3局にて放送された。また日本テレビ以外は、数日から一週間程度の遅れ放送となっていた。なお、海外では、アニマックスの香港法人や台湾法人で放送されている。

本放送の5局での放映終了後、半年遅れでCSの日テレプラス、地上波では広島テレビでも放送された。

テレビ放送の他には、国内向けにバンダイチャンネルにて、海外向けにはHuluにて本放送とほぼ同時でネット配信もされた。

未放送地域は、レンタルDVDやネット配信を待たなければならなかった。

デジタルリマスター版の放送にあたり、正式に編分けされた。

出会い編…無印1～44話（原作1～16巻）

成長編…無印45～87話（原作17～23巻）

七人隊編（白霊山編とも）…無印88～127話（原作24～28巻）

激闘編…無印128～167話（原作29～36巻）

完結編…完結編1～26話（原作37～56巻）

オープニングテーマ

「CHANGE THE WORLD」(第1話 - 第34話)

作詞 - 松本理恵 / 作曲 - 渡辺未来 / 編曲 - 上野圭市 / 歌 - V6

「I am」(第35話 - 第64話)

作詞・歌 - hitomi / 作曲 - 北野正人 / 編曲 - 渡辺善太郎

「終わりない夢」(第65話 - 第95話)

作詞・歌 - 相川七瀬 / 作曲 - 柴崎浩 / 編曲 - KANAME

「Grip!」(第96話 - 第127話)

作詞 - 持田香織 / 作曲 - 原一博 / 編曲H∧L / 歌 - Every Little Thing

「One Day,One Dream」(第128話 - 第153話)

作詞 - 小幡英之 / 作曲 - 吉川慶 / 編曲 - CHOKKAKU / 歌 - タッキー&翼

「ANGELUS-アンジェラス-」(第154話 - 第167話)

作詞 - BOUNCEBACK / 作曲 - BULGE / 編曲 - 前嶋康明 / 歌 - 島谷ひとみ

完結編

「君がいない未来」(第26話では「遠い道の先で」と続いてEDテーマとして使用)

作詞 - Kyasu Morizuki、Tomiko Van、Kano Inoue / 作曲 - Katsumi Ohnishi / 編曲 - Seiji Kameda / 歌 - Do As Infinity

エンディングテーマ

「My will」(第1話 - 第20話)

作詞 - 松室麻衣 / 作曲 - y@suo ohtani / 編曲 - 菊地圭介 / 歌 - dream

「深い森」(第21話 - 第41話)

作詞・作曲 - D・A・I / 編曲 - Do As Infinity、亀田誠治 / 歌 - Do As Infinity

「Dearest」(第42話 - 第60話)

作詞・歌 - 浜崎あゆみ / 作曲 - 浜崎あゆみ、長尾大 / 編曲 - 鈴木直人

「Every Heart -ミンナノキモチ-」(第61話 - 第85話)

作詞 - 渡辺なつみ / 作曲 - BOUNCEBACK / 編曲 - h-wonder、旭純 / 歌 - BoA

「真実の詩」(第86話 - 第108話)

作詞・作曲 - D・A・I / 編曲 - Do As Infinity、亀田誠治 / 歌 - Do As Infinity

「イタズラなKISS」(第109話 - 第127話)

作詞 - misono / 作曲 - 北野正人 / 編曲 - 五十嵐充、day after tomorrow / 歌 - day after tomorrow

「Come」(第128話 - 第146話)

作詞・作曲 - Kask Mansson Cunnah / 訳詞 - 森由里子 / 編曲 - Cobra Endo / 歌 - 安室奈美恵

「Brand-New World」(第149話 - 第165話)

作詞 - MIZUE / 作曲 - オオヤギヒロオ / 編曲 - 家原正樹 / 歌 - V6

完結編

「With you」(第1話 - 第9話)

作詞 - Leonn /作曲 - 五十嵐充 / 編曲 - ats- / 歌 - AAA

「Diamond」(第10話 - 第17話)

作詞 - 藤林聖子 / 作曲 - 菊池一仁 / 編曲 - ats- / 歌 - alan

「遠い道の先で」(第18話 - 第26話)

作詞・作曲・歌 - 武川アイ / 編曲 - 佐藤準

劇場版

いずれも監督は篠原俊哉、脚本は隅沢克之、キャラクターデザインは本橋秀之と菱沼義仁が担当している。

第3作までは単独上映だったが、第4作は『とっとこハム太郎』との同時上映（近年ハム太郎とセットだったゴジラシリーズが2004年に一旦終了するための措置）。

『時代を越える想い』(2001年)

オリジナルキャラ

『鏡の中の夢幻城』(2002年)

オリジナルキャラ

神久夜　(声：原田美枝子)

『天下覇道の剣』(2003年)

オリジナルキャラ

『紅蓮の蓬莱島』(2004年)

オリジナルキャラ

龍羅　(声：神奈延年)
凶羅　(声：飛田展男)
獣羅　(声：草尾毅)
剛羅　(声：西前忠久)

舞台化

→舞台犬夜叉参照

妖怪ウォッチ

妖怪ウォッチぷにぷにのイベントでコラボした。

	週刊少年サンデー　高橋留美子
用語	戦国時代　妖怪　半妖　タイムスリップ　四魂の玉　骨喰いの井戸　封印の矢
ジャンル	和風ファンタジー
評価タグ（イラスト）	犬夜叉100users入り→犬夜叉500users入り→犬夜叉1000users入り→犬夜叉5000users入り→犬夜叉10000users入り
カップリングタグ	犬夜叉のカップリングタグ一覧
キャラクター	犬夜叉の妖怪一覧