埼玉県出身の男性声優。1965年 11月20日生。青二プロダクション所属。

声優デビューして翌年の1988年に『鎧伝サムライトルーパー』の真田遼を演じ大ブレイク。本作から派生した声優ユニット「NG5」は大人気を博した。声優業と並行して、個人名義での音楽活動にも力を入れている。男性声優の中でも歌唱力には定評があり、主演作では自ら主題歌を歌うことがある。

男らしく凛々しい独特のヒーローボイスが特徴で、『SLAMDUNK』の桜木花道のような熱血主人公や、『ドラゴンボール』のトランクスといった正統派ヒーローキャラを多数演じている。車田正美作品の常連であり、『聖闘士星矢』シリーズでは山羊座のシュラを戸谷公次より引き継いで演じており、『リングにかけろ』では香取石松を、『聖闘士星矢Ω』では邪武を演じている。

上述のように、熱血キャラや正義漢の剣士を演じることが多いが、真逆のヘタレキャラや、狂気に満ちたキャラなど様々な役柄を演じている。

音声入りのコメンタリー等でよく「どうも草尾毅でした」と自己紹介を切り出すのがお決まりのフレーズというかギャグとなっている（共演者から「終わっちゃったよ!!」と突っ込まれることも）。スパロボTでオリジナル男性主人公サイゾウ・トキトウを担当したため生配信番組『生スパロボチャンネル』に出演時にも言っている。ちなみに、この時は女性主人公サギリ・サクライ役の庄司宇芽香まで「でした」と言っている。

声優デビュー以前に、『紅い眼鏡』にて端役で出演しており、現在も時々役者として顔出しすることもある。

2015年5月20日に同じ事務所の後輩である斉藤佑圭と入籍、2018年には第一子に恵まれた。

CLUBココ＆ナッツでの告白

『CLUBココ&ナッツ』の最終回によると、草尾の父は大変な酒乱で、泥酔しては暴れたり言葉の暴力という形で草尾の幼少期に深い傷を負わせてきたという。こういった経験から人間関係に諦観のようなものがあり、表には出さないものの共演者やファンに対して「どんなに楽しい時間を過ごしてもいずれは離れていく。だから本心を見せるのはやめよう」というスタンスで、他人に対して消極的な対応を続けてきたという。

しかし同番組終了間近に私生活で心境が変わる出来事があり（詳しい理由は不明）、父親に本心をぶつけたことで区切りを付け、心機一転しようとなったとのこと。この赤裸々な暴露を草尾は涙ながらに語っており、隣で聞いていた入野自由も当時は未成年ということもあり、その壮絶な告白に半ば絶句し、ほとんどコメントできなかった。

なお同番組中では（女児向け原作なのに）真剣な人生相談のコーナーがあり、送られてくる悩みに対しいつも真面目に意見を呈しており、言わば本編で草尾が演じたココと同じく「頼りになるお兄さん」という立ち位置であった。そのことから、普段の草尾からは考えられないトーンで語った過去のエピソードは、多くのリスナーの心を強く打った。邪推になるが、草尾がやや晩婚だったのはこういった過去の経験があったからかもしれない。

主な出演作

アニメ

真田遼/烈火のリョウ	トランクス	桜木花道
鎧伝サムライトルーパー	ドラゴンボールZ	スラムダンク

甲斐	ココ/小々田コージ	ドレル・ロナ
AKIRA	Yes!プリキュア5	機動戦士ガンダムF91

蛮骨	馬場ラムネ	馬場ラムネード
犬夜叉	NG騎士ラムネ&40	VS騎士ラムネ&40炎

一文字號	マオ	紅孩児
ゲッターロボ號	コードギアス反逆のルルーシュ	最遊記

ヒョーゴ	西園寺莢一	フェニックス/大聖フェニックス
SAMURAI7	少女革命ウテナ	スーパービックリマン

浅月香介	タンタン	クラッド
スパイラル～推理の絆～	タンタンの冒険	D・N・ANGEL

虎金井天下	魏志軍	夏侯惇
すもももももも	DARKER THAN BLACK -黒の契約者-	蒼天航路

東龍司	ロズゴート	ドッキー
Free!-Dive to the Future-	冒険王ビィト	ミッドナイトホラースクール

グリーンレイカー（右側）	キリヒト（画面手前）	サリエル
勇者エクスカイザー	悪魔くん	よんでますよ、アザゼルさん。

香取石松	忍田真史	狼男ヴォルフガング
リングにかけろ	ワールドトリガー	ゲゲゲの鬼太郎

エンキ
戦姫絶唱シンフォギアXV

聖闘士星矢シリーズ

狼星座の那智	山羊座のシュラ※	邪武（一角獣星座の邪武）
聖闘士星矢	黄金魂 -soul of gold-	聖闘士星矢Ω

※OVA版も担当している。

ONE PIECE

コーザ	ハグワール・D・サウロ

ケロロ軍曹

ドロロ兵長	ドクク

デジモンクロスウォーズシリーズ

蒼沼キリハ	バリスタモン

ビックリマンシリーズ

牛若天子	天児スサノ	ヤマト王子
ビックリマン	祝（ハピ☆ラキ）ビックリマン	祝（ハピ☆ラキ）ビックリマン

桃太郎伝説PEACHBOY LEGEND

浦島太郎	青魔鬼

OVA

アドル・クリスティン＊注1	深町晶	パーン
Ys	強殖装甲ガイバー	ロードス島戦記

バビル二世/山野浩一	真之介
バビル二世	らんま1/2

イラスト未確認
リー・ジェンシン＠ガイキング LEGEND OF DAIKU-MARYU
バグラモン、時計屋の親父＠デジモンクロスウォーズシリーズ
ニャル夫＠這いよれ!ニャル子さん
 リュート＠RPG伝説ヘポイ
 ミュラー＠新機動戦記ガンダムW
藤井大助＠タイガーマスクW

＊注1　ゲーム：イースvs.空の軌跡オルタナティブ・サーガでも続投。
前作イースSEVENでも非公開で出演しているという噂があるが同作のキャストが全て続投している為可能性は高い。

ゲーム

クレス・アルベイン	チェスター・バークライト	真田幸村
テイルズオブファンタジア	テイルズオブファンタジア（SFC版）	戦国無双シリーズ

カイ=キスク	シャムロック	藍沢秋吾
ギルティギア	サモンナイト2	ときメモGS3

上條元親	エルウィン	多宝丸
VitaminZ	ラングリッサーⅡ	どろろ

勇者	サイゾウ・トキトウ	金田一一
大乱闘スマッシュブラザーズSPECIAL	スーパーロボット大戦T	金田一少年の事件簿星見島悲しみの復讐鬼