チーフプロデューサーに『燃えろ!!ロボコン』以来の特撮担当となるベテランの丸山真哉、メインライターは一般ドラマで活動する山岡潤平が担当。パイロット監督にこれまで平成ライダーの各話監督を担当した上堀内佳寿也、音楽を『キカイダーREBOOT』を担当した吉川清之が担当し、サブプロデューサーに『仮面ライダーゴースト』の高橋一浩が就くと言う、戦隊シリーズとしては新顔かつ、ミステリー系一般ドラマ経験者を中心としたスタッフが並ぶ陣営となった。

『恐竜戦隊ジュウレンジャー』『爆竜戦隊アバレンジャー』『獣電戦隊キョウリュウジャー』に続く4つ目の恐竜モチーフのスーパー戦隊にして、複合モチーフを採用した初の恐竜スーパー戦隊となる。今まで恐竜がテーマの戦隊は約10年の周期に一度であったが『獣電戦隊キョウリュウジャー』から6年後の戦隊でもある。また、前作では恐竜のモチーフはラスボスと幹部に使われていた。

もう1つのモチーフは名前の通り「騎士」で、旧来『星獣戦隊ギンガマン』の黒騎士ブルブラックと黒騎士ヒュウガや『天装戦隊ゴセイジャー』のゴセイナイト等の追加戦士には採用されていたが、作品全体に取り入れられたのは初である。

『宇宙戦隊キュウレンジャー』、『快盗戦隊ルパンレンジャーVS警察戦隊パトレンジャー』が新要素を盛り込んだ異色作だったのに対して、今回は王道の5人戦隊（本編開始から緑黒は既に旅立っており、炎神戦隊ゴーオンジャー同様の3人スタートとなる）。また、前作ではなかったED及びそのダンスも復活した。

クレジットされていないが、変身アイテムの音声は関智一が『海賊戦隊ゴーカイジャー』以来8年ぶりに担当する。一方で本編ではシリーズ初めてナレーションが一切導入されなかった（登場人物によるナレーションも存在しない）。更に、メンバー全員が地球人とは言い難い戦隊としては、初めて取り巻きの中に地球人女性のレギュラーキャラが登場している。

YouTubeで放送記念として最初の2話が期間限定で無料配信されているが、配信元の違いから同じ動画が3つも投稿されている。

その影響を受けたのか後のニチアサ作品も最初の2話（ただし「機界戦隊ゼンカイジャー」のみ「初期メンバーが全員揃う回」である4話まで）が期間限定で無料配信されるようになった。

恒例の関連玩具に関しては、「日本おもちゃ大賞」で2019年のボーイズトイ部門で「キシリュウオースリーナイツセット」が受賞するという快挙を見せた。

番組終了間際の2020年初頭から新型コロナウイルスが猛威を奮い出したため、本編自体には影響なかったものの、『百獣戦隊ガオレンジャー』以降毎年恒例になっている本編終了後のファイナルライブツアーが全公演中止になった（後にファイナルライブツアーでやるはずだったものを収録したおはなしCDが6月に発売され、8月に代替イベントとして『おうちでFLT』として配信ライブが行われた）。また、シアターGロッソで行われているヒーローショーの最終公演も会期途中で中止となった。

しかし後に、意外な形で日の目を見ることになる（後述）。

2020年12月5日には、龍井うい役の金城茉奈が12月1日に病により24歳の若さで逝去というあまりにも早すぎる訃報が走った。

翌6日には新作劇場版の公開が決定。本編終了後に単独劇場版オリジナル作品が制作されるのは本作が初となった(一応『超新星フラッシュマン』の前例があるが、そちらは所謂テレビシリーズのブローアップ版だった)。

作風

「王道と独自色の共存」そして「スピード（テンポ）重視の展開」が特徴。

恐竜系かつファンタジー戦隊ということで、放送前は王道路線を想像していたファンも多かったが、王道要素はありつつも、最初から巨大で現れる敵や序盤から戦隊の強化形態が登場する等、意欲的な要素も目立っている。

ストーリー的にも、隔離された種族の価値観や現代の考えに対するギャップがあったり、社会風刺が強く出ていたり。良くも悪くも、以前の恐竜系戦隊とはだいぶ毛色が異なる作品。

とはいえ恐竜系戦隊特有の「明るさ」が損なわれたわけではない。

前作にも匹敵するシリアスなシーンと、キョウリュウジャーを彷彿とさせる明るいシーンを上手く共存させているとでも言うべきか。シリアスなシーンではマイナソーの誕生経緯（人間の負の感情を源に誕生）に関する展開に盛り込まれることが多く、明るいシーンではコウの言動や行動が引き金となる事が多い。

スピード（テンポ）の点では、従来なら3~4話掛けるエピソードを1話に詰め込んでいる程であり、1話1話が盛り上がる内容となっている。

そして後半には、ある存在によって苦しめられていた人物の救出を、1月強の長編エピソードで放映しながら、救出した翌週にその人物が死亡する、その人物の意志が具現化した強化アイテムと強化フォームが登場。その約1ヶ月後に更なる強化アイテムが登場する等、ある程度のメリハリは付けつつも怒涛の急展開を連続して見せるようになった。

あらすじ

6500万年前に繰り広げられた悪の戦闘民族ドルイドン族と地球を守ろうとする選ばれしリュウソウ族の騎士たちの戦いで、ドルイドン族は巨大隕石の飛来により宇宙へ逃れ一旦戦いは終結したがいつか来るであろう戦いの日に備えて、騎士達は大いなる力をもつ恐竜たちを神殿に眠らせた。

そして宇宙に逃れていたドルイドン族が力を増して戻ってきたとき、選ばれし5人の騎士が立ち上がる。

登場人物

リュウソウジャー達

古代人類「リュウソウ族」の末裔で騎士に選ばれた戦士たち。

コウ/リュウソウレッド（演:一ノ瀬颯）

迂闊だが好奇心旺盛で活発な青年。メルト、アスナとは幼馴染。

モチーフは恐竜戦隊レッド恒例のティラノサウルス。

メルト/リュウソウブルー（演:綱啓永）

水色の髪が特徴の青年。冷静沈着な慎重派だが、興味のあることに対しては積極的になる。

モチーフは殆どの恐竜戦隊ブルーと同じトリケラトプス。

アスナ/リュウソウピンク（演:尾碕真花）

紅一点。怪力の持ち主だが、本人はそれを気にしている。

モチーフはアンキロサウルス。

トワ/リュウソウグリーン（演:小原唯和）

バンバの弟。軽々しい態度の少年で、自信家かつ負けず嫌い。

モチーフは未発見恐竜タイガーサウルス。

バンバ/リュウソウブラック（演:岸田タツヤ）

トワの兄。真面目な性格の青年で、無愛想かつ寡黙な男。時として冷徹。

モチーフは未発見恐竜ニードルサウルス。

カナロ/リュウソウゴールド（演:兵頭功海）

争いを好まない「海のリュウソウ族」の1人でオトの兄。一族を繁栄させるために婚活中。

モチーフはモササウルス。

が/に	コウ	メルト	アスナ	トワ	バンバ	カナロ
コウ	俺	メルト	アスナ	トワ	バンバ	カナロ
メルト	コウ	俺	アスナ	トワ	バンバ	カナロ
アスナ	コウ	メルト	あたし/私	トワ	バンバ	カナロ
トワ	コウ	メルト	アスナ	俺	兄さん	カナロ
バンバ	コウ	メルト	アスナ	トワ	俺	カナロ
カナロ	コウ	メルト	アスナ	トワ	バンバ	俺

リュウソウ族

リュウソウジャーと同じくリュウソウ族の末裔。陸上だけでなく海にも存在しておりまだまだ謎が多い種族。

陸のリュウソウ族

コウ、メルト、アスナの師匠達。第1話で弟子達を守るためにドルイドンの攻撃を受けて3人とも消滅した。マスターレッドは第35話、マスターブルーは第9話、マスターピンクは第21話、第22話でも登場。

マスターブラック （演：永井大）

リュウソウ族の長老 （演：団時朗）

ナダ（演：長田成哉）

海のリュウソウ族

オト（演：田牧そら）
ミヤ（演：坂田梨香子）

過去のリュウソウ族
ユノ（演：北原里英）

ドルイドン族

リュウソウ族と太古から敵対している戦闘民族。恐竜絶滅の原因となった巨大隕石から逃れていたが、再度地球へ帰還し、地球を我が物にしようと目論んでいる。

創造主

エラス

幹部

協力者

クレオン（CV:白石涼子）

ガイソーグ（CV:関智一）

その他

龍井うい（演:金城茉奈）
龍井尚久（演:吹越満）

リュウソウジャーに協力する親子。騎士竜のことを研究している。

カルデナ （演：田中れいな）
フィータ （演：小林れい）

「ケペウス星」の王女である姉妹。自分たちを追ってきたワイズルーから逃れるため、地球へ退避しに来た。

覆面の男

OPにも映っていたが、第2話でリュウソウグリーンとリュウソウブラックの稽古中に現れる。何故かOPの彼が登場するカットでは「龍井尚久　吹越満」とテロップが出るのだが…

各話リスト

話数カウントは第○話。

話数	サブタイトル	ドルイドン&マイナソー	備考や関連タグ&ワード	放送日程
1	ケボーン!!竜装者(リュウソウジャー)	マイナソー完全体、バジリスクマイナソー	リュウソウジャー結成、ティラミーゴ、トリケーン、アンキローゼ→キシリュウオースリーナイツ初登場、3人のマスターが早くも退場	2019年 3月17日
2	ソウルをひとつに	ユニコーンマイナソー	キシリュウオー初登場、動物園での放送事故	3月24日
3	呪いの視線	メドゥーサマイナソー	トワ&バンバ（変身前）初登場、キシリュウオースリーナイツ初合体	3月31日
4	龍虎!!最速バトル	クラーケンマイナソー	タイガランス初登場、キシリュウオータイガランス初合体	4月7日
5	地獄の番犬	ケルベロスマイナソー(弟)	ミルニードル初登場、キシリュウオーミルニードル初合体	4月14日
6	逆襲!!タンクジョウ	タンクジョウ、ケルベロスマイナソー(兄)	5人同時初変身&初名乗り、キシリュウオーファイブナイツ初合体、タンクジョウ退場	4月21日
7	ケペウス星の王女	コカトリスマイナソー	ワイズルー初登場、スーパー戦隊シリーズ平成最後の放送	4月28日
8	奇跡の歌声	〃	スーパー戦隊シリーズ令和最初の放送	5月5日
9	怪しい宝箱	ミミックマイナソー、再生クラーケンマイナソー、再生ケルベロスマイナソー(兄)	キシリュウオートリケーン初合体、マスターブルー再登場、日曜朝から焼き肉地獄	5月12日
10	無敵のカウンター	トロールマイナソー	キシリュウオーアンキローゼ初合体	5月19日
11	炎のクイズ王	シンマイナソー	ディメボルケーノ初登場、日曜朝からサルでもわかるクイズ地獄	5月26日
12	灼熱の幻影	〃	キシリュウオーディメボルケーノ初登場、ガイソーグ登場	6月2日
13	総理大臣はリュウソウ族!?	ミイラマイナソー		6月9日
14	黄金の騎士	バジリスクマイナソー、ケルピーマイナソー	カナロ初登場、ガチレウス初登場、ワイズルー一時退場、社畜クレオン公式ハッシュタグ	6月23日
15	深海の王	パーンマイナソー	オト初登場、モサレックス初登場	6月30日
16	海に沈んだ希望	ガチレウス	キシリュウネプチューン初変形、ガチレウス退場	7月7日
17	囚われの猛者	ゴーストシップマイナソー	ワイズルー再登場、スピノサンダー初登場、バンバが初めて笑う	7月14日
18	大ピンチ!変身不能!!	ゴーレムマイナソー	ギガントキシリュウオー初登場	7月21日
19	進撃のティラミーゴ	アラクネーマイナソー	ティラ散歩公式化	7月28日
20	至高の芸術家	グリモワールマイナソー、巨大ワイズルー(偽)		8月4日
21	光と闇の騎士竜	再生タンクジョウ	マスターピンク再登場、タンクジョウ復活、キシリュウネプチューンシャドーラプター初合体、シャインラプター&シャドーラプター初登場、覆面の男の正体が判明	8月11日
22	死者の生命!?	再生タンクジョウ、ネクロマンサーマイナソー	コスモラプター初登場、キシリュウオーコスモラプター初合体、タンクジョウ再退場	8月18日
23	幻のリュウソウル	-	第1話から第22話までの総集編、リュウソウルの秘密、『仮面ライダージオウ』最終回	8月25日
24	恋の空手道場	ドワーフマイナソー	キシリュウネプチューンコスモラプター初合体、日曜朝から婚活空手道場、『仮面ライダーゼロワン』放送開始	9月1日
25	踊るクレオン	グリム・リーパーマイナソー	クレオンのキャラクターソング配信発表	9月8日
26	七人目の騎士	ドドメキマイナソー	ナダ登場	9月15日
27	天下無双の拳	〃	パキガルー&チビガルー初登場、キシリュウオーパキガルー初合体、ガチレウス再登場	9月22日
28	ミクロの攻防	ベルゼブブマイナソー		9月29日
29	カナロの結婚	ポルターガイストマイナソー	カナロがとうとう結婚?、ガイソーグの中身判明	10月6日
30	打倒!高スペック	デュラハンマイナソー	マスターグリーン、マスターブラックの過去	10月13日
31	空からのメロディ	フェアリーマイナソー	ピーたん/プテラードン参戦、ヨクリュウオー初登場	10月20日
32	憎悪の雨が止む時	ジャックオーランタンマイナソー	プティラミーゴ、キシリュウオージェット初登場	10月27日
33	新たなる刺客	ウデン	ウデン初登場、リュウソウジャーが消える？、マックスリュウソウレッド初変身、ナダショック	11月10日
34	宇宙凶竜現る!	スペースドラゴン、幻影バジリスクマイナソー	プリシャス初登場	11月17日
35	地球最大の決戦	スペースドラゴン、幻影クラーケンマイナソー、幻影パーンマイナソー	キングキシリュウオー初登場、マスターレッド再登場	11月24日
36	超速のボディガード	シルフマイナソー		12月1日
37	誕生!最恐タッグ	ノームマイナソー	コウとティラミーゴが大ゲンカ!?、ワイズルー&ガチレウス初の共同戦線	12月8日
38	天空の神殿	カリブディスマイナソー	ユノ再登場、コウ&カナロ、リュウソウカリバーをゲット、ノブレスリュウソウレッド&ノブレスリュウソウゴールド初変身	12月15日
39	奪われた聖夜	ガチレウス、ウィザードマイナソー	毎年恒例クリスマス回、ガチレウス再退場、スーパー戦隊シリーズ2010年代最後の放送	12月22日
40	霧の中の悪夢	サタンマイナソー	ノブレスリュウソウブルー初登場、スーパー戦隊シリーズ2020年代最初の放送	2020年 1月5日
41	奪われた聖剣	-	サデン初登場、カナロのOops!な元婚約者、クレオンに心境の変化が...	1月12日
42	決戦のステージ	ワイズルー、ファントムマイナソー	ワイズルー退場	1月19日
43	ドルイドンの母	-	バンバの過去、マスターブラック初登場、ガンジョージ誕生、エラス復活、プテラードンの封印の原因がプリシャスだと判明、『スター☆トゥインクルプリキュア』最終回	1月26日
44	試されたキズナ	-	ヤバソード誕生、サデンの正体、『ヒーリングっど♥プリキュア』放送開始	2月2日
45	心臓を取り戻せ	サデン	マスターブラック＆プリシャスの過去	2月9日
46	気高き騎士竜たち	プリシャス、ガンジョージ	復活のガイソーグ?、リュウソウ族&ドルイドン族の真相、ガンジョージ退場、エラス完全復活	2月16日
47	幸福と絶望の間で	ヤバソード、サタンマイナソー	エラスの目的、メルトがマイナソーを…、ヤバソード(いつの間にか)退場	2月23日
最終話　(48)	地球の意思	エラス	リュウソウジャーとエラスの決戦、リュウソウジャーとドルイドンそれぞれの道へ…	3月1日