「ヒューマンワールド」に住む人間の青年たちが、「マシンワールド」からやってきた正義の機械生命体「炎神」とともに、ヒューマンワールドを汚染された世界にしようとする邪悪な機械生命体「ガイアーク」と戦う。

スーパー戦隊シリーズ第32作目の作品である。不評気味だった前作『獣拳戦隊ゲキレンジャー』とは対照的に勧善懲悪で王道的な作品となっている。カラーリングとしては『超獣戦隊ライブマン』以来10数年ぶりに「赤青黄黒緑」のメンバー構成となっている。途中で男女ペアという形で女性の追加戦士が初めて登場した。また多数の世界が存在するパラレル要素やコミカルな描写が多かったり、多数の芸能人が怪人の声役で出演しているといった要素も特徴。(アントキの猪木、エド・はるみ、五代高之など)

炎神ラップシリーズ
本作のエンディングテーマは戦隊シリーズでも多数のバリエーションを持つラップとなっている。
「炎神ファーストラップ -Type Normal-」
スピードル、バスオン、ベアールＶをテーマにしたエンディング。

「炎神セカンドラップ -TURBO CUSTOM-」
バルカ、ガンパード、キャリゲーターをテーマにしたエンディング。

「炎神エコラップ -Recycle Custom-」
エコをテーマとしたエンディング。因みにゴーオンジャーの苗字の頭文字を繋げるとエコロジストとなる。

「炎神フォーメーションラップ -劇場BANG! Custom-」
ゴーオンジャー7人をテーマとした劇場版のエンディング。

「G3プリンセスラップ -PRETTY LOVE☆Limited-」
劇中で早輝・美羽・ケガレシアの3人によって結成されたアイドルユニットG3プリンセスが歌うエンディング。

「炎神サードラップ-AERO Dynamic CUSTOM-」
トリプター、ジェットラス、ジャン･ボエールをテーマとしたエンディング。

「炎神ファイナルラップ -Type Evolution-」
キシャモス、ティライン、ケラインをテーマとしたエンディング。

「G5プリンスラップ -BONバイエ★Limited-」
劇中で走輔・連・範人・軍平・大翔の5人によって結成されたアイドルユニット「G5プリンス」とボンパーが歌うエンディング。

「炎神ウィニングラン -Type Formla-」

最終回のエンディング。

ロケットブースター騒動 - 実際、ゴーオンウィングスが使う武器で『ロケットダガー』があったしかし放送当時の東京・秋葉原で通り魔事件発生、犯人が所持した武器が「ダガーナイフ」のため悪影響を避け、名称を今のモノに変更。一説では玩具メーカーの損害を考慮した為とも言われる。

あらすじ

意思を持ち、言葉を話す乗り物型の機械生命体「炎神」。彼らが住む異世界・マシンワールドでは、
汚れた環境を好み公害を撒き散らそうとする機械生命体「蛮機族ガイアーク」が猛威を振るっていた。
勇敢な炎神・スピードルたちが戦い勝利を果たしたものの、ガイアークたちは別の世界へと
逃亡していった。

それから半年後。人間たちが暮らす地球=ヒューマンワールドにガイアークが出現。
次々と地球の大気を汚していくガイアークの前に、3人の若者が立ちはだかる。
彼らこそガイアークを追ってヒューマンワールドへやって来た炎神とともに戦う正義の味方、
炎神戦隊ゴーオンジャーだった。

そんなゴーオンジャーたちの姿を見た2人の若者もまた、ガイアークと戦う決意をする。
紆余曲折を経て5人となったゴーオンジャーは、気持ちも新たにガイアークと戦っていく。

登場人物

呼称表

が＼に	走輔	連	早輝	範人	軍平	大翔	美羽
江角走輔	俺	連	早輝	範人	軍平	大翔	美羽
香坂連	走輔	俺	早輝	範人	軍平	大翔	美羽
楼山早輝	走輔	連	私	範人	軍平	大翔さん→GP41から「大翔」	美羽
城範人	走輔	連	早輝	僕(たまに「俺」)	軍平	大翔	美羽
石原軍平	走輔	連	早輝	範人	俺	大翔	美羽
須塔大翔	走輔	連	早輝	範人	軍平	俺	美羽
須塔美羽	走輔	連	早輝	範人	軍平	アニ	私

ゴーオンジャー

江角走輔/ゴーオンレッド
香坂連/ゴーオンブルー
楼山早輝/ゴーオンイエロー
当初から戦っていた元カーレーサーとバス運転手、そしてパティシエール志望の3人。レース場でガイアークに立ち向かった勇気を買われてゴーオンジャーになった。

城範人/ゴーオングリーン
石原軍平/ゴーオンブラック
第2話よりゴーオンジャーになったフリーターの少年と自称元刑事。

ゴーオンウイングス

須塔大翔/ゴーオンゴールド
須塔美羽/ゴーオンシルバー
中盤より登場した兄妹戦士。

蛮機族ガイアーク

世界を自分達好みの汚れた世界にしようとする悪の組織。
害地大臣ヨゴシュタイン
害水大臣ケガレシア
害気大臣キタネイダス
当初から登場する3大臣。

害地副大臣ヒラメキメデス
中盤から登場するヨゴシュタインの部下

掃治大臣キレイズキー
危官房長官チラカソーネ
総裏大臣ヨゴシマクリタイン
終盤に登場した高官たち。

ゴーオンジャーの関係者

ボンパー
ゴーオンジャーを支援するサポートロボット。

炎神
異世界マシンワールドに住んでいる機械生命体。
1:スピードル
2:バスオン
3:ベアールV
4:バルカ
5:ガンパード
6:キャリゲーター
7:トリプター
8:ジェットラス
9:ジャン・ボエール
10:キシャモス
11:ティライン
12:ケライン
13:マッハルコン(ゴーカイジャーのみに登場)