来歴
新潟県糸魚川市出身の俳優。
東京農業大学地域環境科学部卒業。
大学在学中、未来戦隊タイムレンジャーに「永井マサル」名義で出演。
その後学業に専念するため一旦引退し、卒業後本名で芸能活動を再開し現在に至る。
空手2段で中学時代はバスケットボールの経験があるためスポーツ系バラエティに多く出演することもある。
2014年1月、女優の中越典子との結婚が公表される。
逃走中では第３０回に参戦。
ミッションに貢献しつつ逃走成功を果たした。
不祥事
人気商品を格安で落札できるとうたっているペニーオークションをめぐり、事実上落札できないシステムなのに手数料をだまし取った詐欺容疑でサイト運営者が逮捕されたことに関連して、実際には落札していないのに商品を落札したと嘘をペニオクサイトをブログで紹介したステルスマーケティングをしたとして複数の芸能人が追及された際に、永井もその芸能人の1人として追及された。永井が紹介したサイトは摘発された業者とは別とする報道があった。永井は2012年12月14日に「知人の携帯電話で登録して落札し、実際に料金を支払った」と主張しつつも、「自分で登録して落札したかのように掲載したこと」については謝罪し、「今後はこのような軽率な行動を取らないよう気を引き締めて仕事に集中したい」としている。
主な出演作
テレビドラマ・特撮
※太字は主役。
- スーパー戦隊シリーズ（テレビ朝日）
- 未来戦隊タイムレンジャー（2000年-2001年）：浅見竜也/タイムレッド、リュウヤ 役（二役） ※「永井マサル」名義
- 騎士竜戦隊リュウソウジャー（2019年-）：マスターブラック/リュウソウブラック 役
- マイリトルシェフ（2002年、TBS）：上畑耕太郎 役
- 美女か野獣（2003年、フジテレビ）： 山本タケシ 役
- 特命係長 只野仁（2003年-2012年、テレビ朝日）：森脇幸一 役
- ヤンキー母校に帰る（2003年、TBS）：奥村和人 役
- 砂の器（2004年、TBS）：吉村雅哉 役
- ああ探偵事務所（2004年7月2日、テレビ朝日）：妻木 役
- 樋口一葉物語（2004年11月1日、TBS）：半井桃水 役 ※実在人物。
- 黒い太陽（2006年、テレビ朝日）：立花篤 役
- サラリーマン金太郎（2008年・2010年、テレビ朝日）：矢島金太郎 役
- JNN50周年記念 歴史大河スペクタクル 唐招提寺1200年の謎〜天平を駆けぬけた男と女たち（2009年11月3日、TBS）：和気清麻呂 役
- FACE MAKER（2010年、読売テレビ）：霧島瞬役
- 新選組血風録（2011年、NHK BSプレミアム）：土方歳三役
- 阪急電車〜片道15分の奇跡〜 征史とユキの物語（2011年5月1日、関西テレビ）：征史 役
- 大河ドラマ「軍師官兵衛」第1～6話（2014年、NHK）：母里武兵衛 役※実在人物、母里友信の母方・母里一族の一人。
- 秋田発地域ドラマ「ザ・ラスト・ショット」（2014年11月19日、NHK BSプレミアム）：村木翔平役
- 水戸黄門 スペシャル（2015年6月29日、TBS）：徳川綱豊 役※後の6代将軍・徳川家宣。
- 水曜ミステリー9「トカゲの女 警視庁特殊犯罪バイク班」（2015・2017、テレビ東京）：津吹新太郎 役
- 遺留捜査（テレビ朝日）：雨宮宏 役
映画
- 新・空手バカ一代 格闘者（2002年）：狩野丈太郎役
- 特命係長 只野仁 最後の劇場版（2008年）：森脇幸一 役
バラエティ
- スポーツマンNo.1決定戦（2002年・2004年・2007年、TBS）
- 体育王国（2002年-2003年、TBS）
- ランニングエンターテインメント サブ4!!（2018年4月5日 - 、BS日テレ
