TVアニメ『新機動戦記ガンダムW』は、1995年4月7日から1996年3月29日まで全49話が放送された。
略称は「ガンダムW」など。
前作『機動武闘伝Gガンダム』と次回作『機動新世紀ガンダムX』をあわせて、「アフターガンダム」と呼ばれている。正確には『∀ガンダム』も平成作品として数えられる。

前作は相当ぶっ飛んだ作風で有名だったが、本作もまた別方向でぶっ飛んだ内容となっており、「番組開始早々主役機がAパートで撃墜される」「ヒロインが主人公の怪我治療のために呼んだ救急車を主人公が乗員を蹴落とし強奪する」「そのまま主人公がヒロインに殺害予告をする」「次の話では主人公自ら自分の機体を破壊しようとし、その結果どざえもん状態でその話が終了する」という展開が、僅か開始2話の間に繰り広げられている。

ノベライズを担当した神代創氏は、これらの作風を「ジェットコースターのような展開」と評している。
この作風は前期監督の池田成氏のセンスによるところが大きかったようであり、中盤で降板し、高松信司氏が監督職を引き継いで（クレジットは池田成名義から変更されていない）以降は、比較的オーソドックスなストーリーが展開されている。
バンク多用の画面から伝わる通り、制作環境はかなり劣悪だったため、不自然な監督交代は池田氏の逃亡が原因だったのではないか、という噂も立つほどだった。実際には池田氏は、高橋良輔氏に交代後の文芸支援を依頼したり、この後もう一度サンライズのアニメ作品を任されたりしているため、本当にある日突然行方をくらましたというわけではない。

TV版の時系列はアフターコロニー195年4月7日(「オペレーション・メテオ」開始)～12月24日(最終決戦「EVE WAR」)、続編のEndlessWaltzは「EVE WAR」からちょうど一年後のアフターコロニー196年12月24日という事になっている。

ガンダムとそのパイロット

まず『機動武闘伝Gガンダム』からの流れを引き継いだ多数のガンダムが登場するという事である。5機のガンダム+それぞれの新ガンダム5機+ライバル用のガンダム1機と、合計11機のガンダムが登場している。『機動武闘伝Gガンダム』では主人公以外の味方キャラクターの機体の乗り換えはなかったが、今作では5人全員が改修した、または新しい機体に乗り換えている。
また、ガンダムの搭乗者が頻繁に変わるのも他のガンダム作品にはない特徴である。ゼクス・マーキスの機体であるガンダムエピオンも最初のパイロットは主人公ヒイロ・ユイであり、ウイングゼロも暫くはゼクス・マーキスが搭乗しており、最終的にはガンダムパイロットの5人全員が搭乗している。
ガンダムの扱いも目立つ兵器として捉えられているためかやや雑であり、爆破させられたり、邪魔になるからという理由で地球に置いてきぼりにされたり、ヒイロ・ユイにいたっては自爆もさせている。だがこれはガンダムパイロットそのものが兵器になりうるほど知能や身体能力が高い事の証明でもある。
さらには主人公がワンオフ機よりも量産機に乗る機会が多い。というか唯一機体に強い思い入れがある五飛以外は本編で全員が量産機に乗る場面があり、ヒイロに至ってはウイングと同じかそれ以上にリーオーによく乗っていた。
ガンダムそのものの扱いも他のシリーズに比べて良いとは言えず、舞台が宇宙に移った中盤においてはメインガンダムが５機も用意されているにも関わらずまともに活躍(というか稼働)している機体が皆無といった異例の展開を見せている(一応ストーリー自体はそれでもまともに進んでいる)。

この作品におけるガンダムの定義は主役機5機のフレームや装甲に使われていた素材「Genetic on Uni-versal Neutraly Different Alloy(電気的に中性的な異種構造の宇宙製合金)」に由来する。名目上は合金だが宇宙でしか生成出来ないという特徴から地球生成の合金との区別のために語尾に「-num」が付けられ、ガンダニュウムと呼ばれるようになった。

複雑に入り乱れる戦況

本作の特徴の一つは組織対組織・国家対国家といった敵対構図が複雑で解りにくく(劇中序盤で敵側のOZと地球連合が内紛を起こし、その後OZ内でも内紛が起こる等、主人公側とは関係ない部分での紛争が次々と起こり主導者が変わる)、主演キャラクターの所属も目まぐるしく変わる事である。ガンダムパイロット達も元々コロニー側の代表としての立場が確立されているわけではなく、劇中ではコロニー側の政治的判断によって見捨てられ、フリー状態で戦うことになってしまう。最大の敵組織OZもストーリー中盤でリーダーが交代してしまう。
また、ガンダムやマグアナック隊のような特例以外はどの陣営も同種のMSを運用している為、画面上での陣営の判別もつきにくくなっている。
ガンダムパイロット達も共同の敵に対しては協力することはあるものの、基本的に仲間意識は無く、対立することや工作活動のために敵組織側で登場することも多い。ストーリー終盤でゼロシステムの導きによってようやく団結することとなる。

女性ファン獲得の道を開いたガンダム

忘れてはいけない特徴として、主人公ヒイロ・ユイをはじめとする美男子キャラクターが登場する事である。それまでのファンターゲットをさらに広げるべく女性向けのメディアへも数多く発信していたが、シリーズ構成のスタッフは特に意識はしていなかったらしい。
またもう一人の主人公であるリリーナ・ドーリアンがストーリーの中核を担う存在としても大きく、女性キャラが単にビジュアル的な役割だけではなくストーリーに介入していくという意味でも、女性ファンを惹きつけたと思われる。

続編および外伝

OVA『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz』が、OVAならびに劇場版として製作された。
小説『新機動戦記ガンダムW Frozen Teardrop』では、『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz』の未来と『新機動戦記ガンダムW』の過去の出来事を描いており、漫画『新機動戦記ガンダムW BATTLEFIELD OF PACIFIST』は、『新機動戦記ガンダムW』と『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz』の間を描いている。
他にも、ガンプラ主体の外伝冊子『新機動戦記ガンダムW デュアルストーリー G-UNIT』『新機動戦記ガンダムW～ティエルの衝動～』など、アフターガンダムの中では特に派生作品が多い。

立体化においては長らくEndless Waltz版のガンダムばかりが優先されていたが、最近はTV版の方も徐々に立体化されつつあり事態はそれなりに改善されつつある。

ストーリー

A.C.195年、地球圏統一連合の支配に反目する一部のスペースコロニー居住者による地下組織が「オペレーション・メテオ」を発動させる。それは流星に偽装した5機のモビルスーツ「ガンダム」を地球に降下させ、秘密組織OZに対して破壊活動を行うことが目的であった。この工作員の1人であるヒイロ・ユイの乗機は、地球への降下中にゼクス・マーキス搭乗のOZの攻撃輸送機に墜落させられ、その後リリーナ・ドーリアンと出会うこととなる。そして、互いを知らぬまま地球に降下した他の工作員たちデュオ・マックスウェル、トロワ・バートン、カトル・ラバーバ・ウィナー、張五飛とともに時代を動かしていくことになる。

登場人物

登場メカニック

本編中のモビルスーツ及びモビルドール

ウイングガンダム	ウイングガンダムゼロ	ウイングガンダムゼロカスタム

ガンダムデスサイズ	ガンダムデスサイズヘル	ガンダムデスサイズヘルカスタム

ガンダムヘビーアームズ	ガンダムヘビーアームズ改	ガンダムヘビーアームズカスタム

ガンダムサンドロック	ガンダムサンドロック改	ガンダムサンドロックカスタム

シェンロンガンダム	アルトロンガンダム	ガンダムナタク

トールギス	トールギスⅡ	トールギスⅢ

ガンダムエピオン	リーオー	エアリーズ

トラゴス	トーラス	マグアナック

オリファント	メリクリウス	ヴァイエイト

ビルゴ	ビルゴⅡ	サーペント

パイシーズ	キャンサー

新機動戦記ガンダムW BATTLEFIELD OF PACIFISTの登場MS

ビルゴⅢ(ビルゴキューブ)
スコーピオ

アフターコロニーの世界において、全てのモビルスーツの始まりの機体がトールギスである。
この機体を扱いやすさ・コストパフォーマンスを高めたのがリーオーであり、究極の性能を求めたトールギスの設計コンセプトを引き継いだのがウイングゼロである。
ウイングゼロは最初のガンダムタイプで、本機を元にゼロシステム撤去・性能を分割して5機のガンダムが開発された。