概要
2002年7月から12月にテレビ東京系や独立局等にて放送された。その後、『マガジンSPECIAL』（講談社）にて2003年から2004年にかけてRANが漫画を連載した。
主人公のまおちゃんこと鬼瓦まお（8歳）たちが、小中高一貫教育の女子校の「聖14学園」で学校生活を送りながら「かわいいエイリアン」とゆるく闘うストーリーである。
タイトルが「防衛隊」なのは陸上自衛隊からのクレームを回避するため。但し、組織構造や階級は現実の陸上自衛隊とほぼ同じである。
そのゆるさはまだ「カオスアニメ」「日常系」という概念がなかった当時の人類には早すぎたようで、富野由悠季は「エンターテイメントと考えても狂気が感じられます」と評し、赤松自身も「私は思想家ではありません。ネタです」と連載当時の日記で語っている。
登場キャラクター
- 鬼瓦まお（CV:こやまきみこ）
- 築島みそら（CV:吉川由弥）
- 丸山シルヴィア（CV:堀江由衣）
- 三島かごめ（CV:長沢美樹）
- 鬼瓦陸士郎（CV:野島昭生）
- 築島空次郎（CV:鈴木清信）
- アーダルベルト・フォン・丸山（CV:谷口節）
- 宙ゆり子（CV:満仲由紀子）
- 宇ちなみ（CV:井浦愛）
- 浦島けーのすけ（CV:うえだゆうじ）
- 七瀬川ナナ（CV:堀江由衣）
- 陸・空・海のオペレーター、上原絵里（CV:豊嶋真千子）
- 三田舞子（CV:富坂晶）
- 難波三緒（CV:たかはし智秋）
- 徳川徳三郎（CV:坂東尚樹）
- 相川郁美（CV:戸田真衣子）
- 築島空子（CV:半場友恵）
- キャロル・キャメロン（CV:倉田雅世）
- 鬼瓦陸吉（CV:服巻浩司）
- 鬼瓦国子（CV:雪乃五月）
- 首相（CV:菅原淳一）
- 素敵一郎（CV:野島裕史）
- 銀河大王（CV:園部啓一）
- 小大王（CV:間宮くるみ）
- 菊一文字参号（CV:白鳥由里）
主題歌
オープニングテーマ
「ALL MY LOVE」
作詞・作曲 - 伊藤千夏 / 編曲 - 小西貴雄 / 歌 - 堀江由衣
オリジナル版
「Brand new day」
作詞・作曲・編曲 - 橋本由香利 / 歌 - Aice5（堀江由衣、神田朱未、たかはし智秋、浅野真澄、木村まどか）
2007年再放送版
エンディングテーマ
「It's my style」
作詞・作曲・編曲 - 松浦有希 / 歌 - 堀江由衣
オリジナル版
「Eternity」
作詞・作曲・編曲 - 橋本由香利 / 歌 - Aice5（堀江由衣、神田朱未、たかはし智秋、浅野真澄、木村まどか）
2007年再放送版
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 日本は自分が守ります! |
| 第2話 | 初出動のまおちゃん! |
| 第3話 | 空の防衛隊みそらちゃん |
| 第4話 | 空と陸は一つです |
| 第5話 | 海の防衛隊シルヴィア |
| 第6話 | とりあえずメシ食うか |
| 第7話 | アメンボだって防衛です |
| 第8話 | プロジェクト防衛結界 |
| 第9話 | 結成、綜合防衛隊 |
| 第10話 | 日本収集作戦 |
| 第11話 | それはさておき運動会 |
| 第12話 | 寝ても覚めても防衛です |
| 第13話 | お母様が来たであります |
| 第14話 | 防衛隊本部危機一髪 |
| 第15話 | 菊一文字参号登場です |
| 第16話 | みーくんが家出です |
| 第17話 | 芸の道はきびしいでー |
| 第18話 | 雪祭りでわっしょい |
| 第19話 | リンゴ・ミカン・メロン |
| 第20話 | 東大に受かる温泉にいこう |
| 第21話 | 防衛少女アメリカン |
| 第22話 | 幸せを防衛しよう |
| 第23話 | ごめんね、みーくん |
| 第24話 | 紫のユリのひと |
| 第25話 | おもひでぼうえい |
| 第26話 | 今日もゆるゆる防衛です |
余談
UX新潟テレビ21ではなんと日曜の朝に放送された。(後続の朝霧の巫女も同様。)
当時の視聴者からは受け入れられたとは言い難い本作だが、要素だけ切り取れば、後にヒットする作品につながっているのである。
・特にヤマのないゆるいアニメ→日常系アニメ全般
・ 美少女が実在する兵器を使う→ストライクウィッチーズ（空）、ガールズ＆パンツァー（陸）、艦隊これくしょん（海）
・ 支持率（数字）を気にするヒーロー→TIGER&BUNNY
・実在する地名（江の島）で展開→ガールズ＆パンツァー、輪廻のラグランジェなど
関連タグ
朝霧の巫女・・・アニメ版はこの作品とのカップリング放送であった。
