概要
名称はギリシア語のOrnithopodaを直訳したもの。禽竜(きんりゅう)類とも。
イグアノドン、ヒプシロフォドン、パラサウロロフスなどが含まれる。
中生代ジュラ紀前期から白亜紀末までの間、大小さまざまな種（小さい種では全長1mのリエリナサウラから大きな種では全長10mを超えるハドロサウルス類まで）が南極大陸を含むほぼ全世界に分布していた。
小さな種はほぼ全てが2足歩行であるが、大型化した種では4足歩行・2足歩行を状況に応じて使い分ける種もあった。
なお、名前は「鳥脚類」だが、特に大型の種では、あまり足の形状は鳥に似ていない。寧ろバクやサイなどの植物食哺乳類に近い形状をしている。因みにこれらの恐竜達の生態系地位は現代の動物で言えば、シカやアンテロープ等の中型植物食哺乳類辺りの地位に当たる。なお同様に、「獣の脚をした」と形容された事からそう呼ばれる獣脚類も、その名とは裏腹に鳥類に近い形状の脚を持つ種が多く、実際に鳥の祖先となったのは鳥脚類ではなく獣脚類に属する恐竜であった。
分類
・角脚類 Cerapoda
・鳥脚類 Ornithopoda
・ヒプシロフォドン(Hypsilophodon)
・リエリナサウラ(Leaellynasaura)
・ドリンカー(Drinker)
・アトラスコプコサウルス(Atlascopcosaurus)
・オロドロメウス(Orodromeus)
・フルグロテリウム(Fulgurotherium)
・スールーオサウルス(Siluosaurus)
・イグアノドン科 Iguanodontia
・カモノハシ竜 Hadrosauridae
