一覧
- アイシル（『クローバーシアター』の登場人物）
- 鐙千里（『サキュバスじゃないモン!』の登場人物）
- アヤサ（『NIGATE TALE』の登場人物）
- アンギータイ（フィリピンの妖怪）
- アンジェラ（シャイニングシリーズ『シャイニング・フォース外伝II 邪神の覚醒』の登場人物）
- イルケ（『黒剣のクロニカ』の登場人物）
- エテジア（『モンスター娘TD』の登場人物）
- 君原姫乃（『セントールの悩み』の登場人物）
- ケイ・アルテ（『モンスター娘のお医者さん』の登場人物）
- ケンタウロスマン（『ロックマン6』のボスキャラクター、漫画ではなぜか女）
- サディエル（『逆転オセロニア』の登場人物）
- 紫乃(セントールの悩み)（『セントールの悩み』の登場人物）
- シバルリィ（シャイニングシリーズ『シャイニング・フォースIII』の登場人物）
- スピード(ONEPIECE)（『ONEPIECE』の登場人物）
- セントレア・シアヌス（『モンスター娘のいる日常』のおねえさん）
- タウラ（『科学的に存在しうるクリーチャー娘の観察日誌』の登場人物）
- ツェン、ケロース、シャイア（『モンスター娘のいる日常オンライン』の登場人物）
- ティサリア・スキュテイアー（『モンスター娘のお医者さん』の登場人物）
- ドーラ（ゴールデンアックスの続編『ゴールデンアックス デスアダーの復讐』の登場人物）
- Knight Mare（『Skylanders: Trap Team』の登場人物）
- ヒュロノメー（ギリシャ神話の登場人物）
- ホライゾンクイーン、ヒューマンムーン、スターフィールド、エルフジャベリン（『異種族レビュアーズ』の登場人物）
- マチルダ（シャイニングシリーズ『シャイニング・フォースII 古えの封印』の登場人物）
- メイ（シャイニングシリーズ『シャイニング・フォース 神々の遺産』の登場人物）
- ヨモギ（『モン娘☆は～れむ』の登場人物）
- ローナ・アルテ（『モンスター娘のお医者さん』の登場人物）
番外
- クレクレパトラ（『妖怪ウォッチ』に登場する妖怪。ケンタウロス型だが下半身は馬ではない。ギリシャ神話のスフィンクスがモチーフと思われるのでケンタウロス娘ではなくスフィンクス娘と呼ぶべき存在）
- ネリエル・トゥ・オーデルシュヴァンク（『BLEACH』の登場人物。普段は人型だが本来の力を解放する事で一時的にケンタウロス型に変身する。下半身は馬ではなく羚羊）
