GX

レクサスのSUVでは最上級となる「LX」と、クロスオーバー SUV「RX」の中間に位置するモデルとして、2002年11月に登場した。表向きはプレミアムブランドのSUVでありながら、その中身は世界中の過酷なオフロードで鍛え上げられたトヨタ「ランドクルーザープラド（120系）」そのものである。その成り立ちゆえ、欧州各社の同ポジションの車種とは異なり、ラダーフレームとリジッドのリアアクスルを持つ。

パワーユニットは上級の「LX470」と共通で、全グレードに4.7LのV型8気筒DOHCエンジン（2UZ-FE型）と5速ATを搭載する。

内装はレクサス車に相応しい、本革や本木目パネル等をふんだんに使用した上質なものとなり、トヨタ「ランドクルーザープラド」には無い「マークレビンソン・プレミアムサウンドシステム」や、後席用DVDシステムなどの設定もある。

製造は愛知県のトヨタ自動車田原工場が担当していた。

トヨタ「ランドクルーザープラド」との主な相違点

ブランドおよび車名が異なるため当然のことながら、エンブレムなど車両内外で、GXでは「LEXUS」と表記されている箇所がプラドでは全て「TOYOTA」に改められている。フロント・リアやステアリングに装着されるエンブレムのほか、ウインドウのMナンバー、フューエルリッドのコーションラベル、シートベルトのタグなど。
日本の道路運送車両保安基準を満たすためのサイドアンダーミラーが非装着（海外向けプラドも同様に非装着）。
フロントグリル、ヘッドライト・テールライトレンズ、純正ホイール、バンパー、ドアモールなどのデザイン。
バーズアイメープルなどの本木目パネルの使用。
車幅灯のワット数の違いや、サイドマーカーの有無。
その他、パネルのチリや塗装などの各面において、レクサス車たるGXの方がより高水準の品質管理に基づき製造される。

2代目「GX460」（URJ150 2009年-）

概要

2009年11月24日、広州国際モーターショーにて2代目モデル「GX460」がワールドプレミアされた。

同年9月に日本で発表・発売されたトヨタ「ランドクルーザープラド（150系）」をベースとし、初代モデル同様にGX専用のエクステリアとインテリアが与えられている。

エクステリアは、レクサスの統一デザインフィロソフィー「L-Finesse」を表現したスタイルに仕立てられ、サイドモールやボディ一体型のルーフレールの装備でプラドとの差別化が図られている。インテリアは、プラドの骨格を残しつつ、本木目パネルや本革素材がふんだんに使われている。パーキングブレーキは初代モデルのセンターレバー式から足踏み式へ変更されている。

エンジンは新世代の4.6L 1UR-FE型へ換装された。これはトヨタ「ランドクルーザー（200系）」（2009年のマイナーチェンジ後の日本国内仕様）と同型であるが、最高出力がランドクルーザーの318PSに対し、GXでは301PSとなっている。組み合わされるATは6速となった。

製造は初代に続き、トヨタ自動車田原工場が担当する。

リコール

2010年4月13日、コンシューマー・リポートが「レクサスGX460は横転のリスクを抱えている」と指摘し、2001年の三菱・モンテロ以来となる「買ってはいけない」との警告を発した。およそ100km/hの速度で右コーナーに進入した場合、横滑り防止装置（VSC）の働きが弱く、縁石などにぶつかった場合に横転する危険があるというものである。

これを受け、トヨタ自動車はGX460とランドクルーザープラドの販売を一時中止した。4月20日（日本時間）、トヨタ自動車は「VSCとKDSSを共に装備した左ハンドルの18インチホイール仕様で顕著」としながら、GX460の全数と、左ハンドル仕様のランドクルーザープラドをリコールの対象とし、VSCのプログラムを改修することを発表した（プレスリリース動画あり）。

車名の由来

「GX」の車名は「Ground 4×4」をとった略である。