1933年に御堂筋線の梅田駅～心斎橋駅間を開業。日本最初の公営地下鉄であり、公営鉄道としては日本一の規模を誇る（東京メトロは民営地下鉄）。
東京で駅ナンバリングが広まったことを受けて、駅ナンバリングが開始されたが、大阪市営地下鉄では、将来の延伸を見据えて、1から始めるのではなく10から始めることにしている。
初乗り運賃が200円と関西のJRや主な大手私鉄などと比べても割高で（東京メトロは160円、都営地下鉄は170円）、大阪環状線と同じ駅間を乗車した場合は（大阪ー天王寺等）概ねJRの方が安い。短距離区間の乗車を妨げる要因ともなっており、大阪市は初乗り運賃を値下げすることも検討している。なお経営状態は以前は御堂筋線以外赤字であったが、現在は全体では黒字化されている。そして、開業以来の累積赤字を公営地下鉄で初めて解消させた。
路線
御堂筋線
全線とも路線免許上は「軌道線」。御堂筋線は北大阪急行南北線と、堺筋線は阪急千里線と、中央線は近鉄けいはんな線と相互直通運転。
長堀鶴見緑地線と今里筋線は小型のリニアモーター駆動電車で運行するミニ地下鉄である。堺筋線とミニ地下鉄2路線以外は第3軌条集電方式。
