ロケット推進で弾頭を投射する兵器。誘導性能はなく、ただまっすぐ飛ぶだけである。最初は機銃よりも高い破壊力を生かし、対爆撃機用に使われていた。ミサイルが実用されるにつれ、対空用としては使われなくなっている。一方、対地ロケットや携帯ロケット弾は改良が続けられ、現在でも兵士たちの『守り神』として活躍している。