生涯
大永7年（1527年）～慶長元年（1596年）
松平家に古くから仕えてきた譜代家臣・酒井忠親の次男として生まれた。幼名は子平次や小五郎。元服後は徳川家康の父・松平広忠に仕え、家康が今川義元の元に人質として送られるとともに付いていった。この頃から家康に使え、家康家臣の中でも最古参となった。
桶狭間の戦いから各合戦に参戦して、家康から厚い信頼を受けた。武田勝頼と長篠の戦いでも武田軍の背後を着いて城を陥落させ、織田信長から「背に目を持つごとし」と賞賛された。松平信康が武田家に密通してた疑いが起こった時も、信長の安土城に赴いて弁解に努めた。
本能寺の変直後でも明智光秀討伐の先陣を務め、甲斐や信濃の諏訪などの空白地帯の懐柔に当たった。
天正16年（1588年）に長男の家次に家督を譲って隠居。豊臣秀吉から京都桜井の屋敷を与えられ、晩年を過ごした。
徳川四天王に数えられるほど家康の重臣として活躍したが、あまり人気は高くなく、地味ではあっても幼い頃より確実に徳川家発展に貢献した努力家である。
特技が踊り「海老すくい」。どのようなものかは現在では不明だが、諸将の前で披露してその場を盛り上げた。
創作における忠次
戦国BASARA Judge End
CV:西川貴教
戦国BASARAのアニメに登場するアニメ限定のオリジナルキャラクター。
