向かい合う辺(対辺)がそれぞれ平行な四角形のことである。
平行四辺形として成立するための条件はこれだけであることから、正方形、菱形、長方形は全て平行四辺形の仲間である、と言っても良い。
また、そんな平行四辺形は台形の一種であると言える。
等脚台形と凧形とは同期のような関係にあり、平行四辺形の異なる適当な角を入れ替えると等脚台形に、異なる適当な辺を入れ替えると凧形になる。
「向かい合う角が等しい四角形」とも定義できるが、「向かい合う辺の長さが等しい四角形」としてしまうと、antiparallelogram(反平行四辺形?)という、サングラスのような形も含まれて来る(角の方にも一見含まれるが、見た目の内角に惑わされなければ大丈夫)。なお、parallelogramというのは平行四辺形の英語。