概要
1940年3月7日、長野県東筑摩郡朝日村生まれ。ケイセブン中村屋所属。
高校卒業後、1958年4月に上京。大森の雑貨品問屋の住み込み店員を手始めに、新聞配達、サンドイッチマン、うたごえ喫茶の歌手など約15種類の職業を経験。
1964年3月、初めて勤労者音楽協議会（労音）で勤務し、のちに歌手としてデビューするきっかけとなる。
1969年、NHKのステージ101の初期メンバーとしてレギュラーになる.
1971年、グループ「六文銭」と共演した『出発の歌（たびだちのうた）』で、三重県合歓の郷で開催された「ポピュラーソング・フェステバル'71」のグランプリを、次いで11月、第2回世界歌謡祭でグランプリ・歌唱賞を受賞。
翌1972年には、第23回NHK紅白歌合戦にヤング101と共に初出場する。
また、フジテレビ系列の時代劇『木枯し紋次郎』の主題歌『だれかが風の中で』を歌い、ヒット。
俳優や（主に劇場アニメの）声優としても活動。
1968年に一度目の結婚。その後2人の男子をもうけるが離婚、2人の子どもは上條が引き取る。
1983年、付き人であった女優と再婚、4人の男子をもうける。
主な出演作品
TVドラマ
舞台
- 劇団民藝『お尋ね者ホッツェンプロッツ』（1975年）
- 『ラ・マンチャの男』 （1977年 - 2005年） - 牢名主、宿屋の主人 役
- 『マイ・フェア・レディ』 （1993年 - 2007年）- アルフレッド・ドゥーリトル 役
- 『屋根の上のバイオリン弾き』 - 主演 テヴィエ 役（1986年）、ラザール・ウォルフ 役（1982年 - 2005年）
- 『紫式部ものがたり』（2006年） -藤原為時 役
