TBSドラマ『水戸黄門』における佐々木助三郎
演者
初代:杉良太郎（1-2部）
二代目:里見浩太朗（3-17部）
三代目:あおい輝彦（18-28部）
四代目:岸本祐二（29-31部）
五代目:原田龍二（32部-41部、2015年スペシャル）
六代目:東幹久（42-43部、最終回スペシャル）
七代目:財木琢磨（BS-TBS版）
人物像
軟派な色男で女性にモテモテなのが特徴。光圀曰く「名前通りの助平の遊び人」、八兵衛曰く「助平の助さん」。
反面、遊び好きな一面や妻の志乃との仲を、御老公にからかわれてしまう事も多い。
その性格から、八兵衛とも馬が合い、彼の食いしん坊や駄々をこねる場面でも、嗜める事の多い光圀や格さんと違い、庇ったり、フォローを入れるなどしているが、その反面、八兵衛程ではないが一言多い一面もあり、些細な事をきっかけに黄門様の機嫌を損ねたり、ヘソを曲げさせてしまう事がしばしばある。
実は水戸徳川家の中ではそこそこに位のある藩士だが、城内での堅苦しい生活を嫌っており、気ままな旅に早く出たがっている。自由な独身生活を謳歌しており、普段から自身の素行を口煩く窘めたり、何かにつけて縁談を持ちかけてくる水戸藩国家老・山野辺兵庫の事は特に煙たがっている。
悪人共に印籠を見せ付けるシーンでは向かって左に立ち、剣を斜めに構える。なお、初期には格さんではなく助さんが印籠を出したこともある…っというか、そもそも印籠を見せつける場面を導入したのは初代助さんを演じた杉良太郎の発案である。
能力
剣術の達人で、殺陣シーンでは自前の小太刀（脇差）か敵から奪った太刀による峰打ちや真剣（峰打ち）で闘う。
剣の腕だけなら格さんをも上回る為、仇討ちを望む諸国の若い侍や町人、時には剣客に剣術勝負で負けた格さんでさえも助さんに指導を乞う事がある。
勿論、素手で戦う術も十二分にあるが、総合的な身体能力（筋力など）では格さんには及ばない為、剣を使わずに豪腕を武器とする巨漢と相対した場合は、積極的に渡り合おうとせずに周囲の地形や物を利用した戦法を用いる。
基本的に普段から御老公の側で活動するが、後述する格さん同様、悪党一味に剣豪として潜入するエピソードでは御老公の側を離れて潜入役となる。
また、弥七やお銀のような本物の忍者には及ばないが。扮装も得意であり、場合によっては御老公に扮して敵の目をごまかす事もある。
歴代演者での違い
光圀同様に助さん自身も、役者によって設定や性格が異なる場合がある。
二代目の里見浩太朗や、四代目の原田龍二・五代目の東幹久が演じる助さんは劇中に結婚しており、さらにいうと里見、東両名が演じた助さんの妻の名前は志乃である（ちなみに里見助さんの嫁 志乃を演じた山口いづみは東助さんの代では、助さんの母親 静江を演じている）。
一方、三代目のあおい輝彦が演じる助さんは軟派な色男ぶりが強調された独身貴族ならぬ独身士族である。
ついでに歴代助さんの中で一番助平で、御老公に黙って八兵衛と遊びに行く事や、恋仲のかげろうお銀に咎められることも多々ある。
モデル
モデルは実際に光圀に仕えていた水戸藩士・佐々宗淳(介三郎)。
