１９６９年から放送が始まり、２００９年に放送４０周年を迎えた。
世界各国で放送されるなど大人気に。
日本では1969年から2007年まで放送された。以前は英語オンリーだったが、1990年代に解説放送、1998年から吹替版に正式移行し、2004年秋から2007年までは日本オリジナル版として放送されている。
2020年5月17日にはコロナ対策のステイホームでの「エルモのおうちで遊ぼう！」が放送され、
放送されるのは16年ぶりとなった。このスペシャル版ではエルモはビデオチャットでみんなと繋がっている。なお、続編も予定されている、日本での邦題は仮として「宝さがし」である。こちらの吹替版はUSJ版とテレビ東京版の声優が参加しているが、バートのみNHK版である。この状況になったきっかけは、youtube版から来ている。
キャラクター
| 名前 | 声優 | |
|---|---|---|
| ビッグバード | 真殿光昭(NHKレギュラー版)、鶴岡聡(テレビ東京版以降) | 黄色くて大きな鳥。番組当初から登場してるキャラクター。 |
| スナッフィー | 大川透 | マンモスの子ども。ビッグバードと仲がいい。 |
| エルモ | 落合弘治(NHKレギュラー版)、松本健太(テレビ東京版以降) | 人懐っこい小さな赤いモンスターの男の子、キャラクターの中で1番人気が高い。 |
| クッキーモンスター | 大川透(NHKレギュラー版)、菊地慧(テレビ東京版以降) | クッキーが好物の青いモンスター。 |
| オスカー | 大川透 | ゴミ缶に住む緑色のひねくれ者。ツンデレ。 |
| アーニー | 真殿光昭 | バートの親友。インターネット上ではバートとともにドラムをたたく動画が有名。 |
| バート | 落合弘治 | アーニーの親友。アーニーの対してのツッコミ担当。 |
| グローバー | 落合弘治 | 青くて細いモンスター |
| テリーモンスター | 玄田哲章 | 三角形が大好き。紫色のモンスター。 |
| カウント伯爵 | 大川透 | 数えるのが大好きな吸血鬼（？） |
| ベビー・ベア | 落合弘治 | 熊の男の子。 |
| カーミット | 真殿光昭 | 世界一有名なカエル。マペット・ショーでは主役はこいつ。 |
| ロジータ | 滝沢ロコ | 明るい青緑の女の子。 |
| ゾーイ | 玉川紗己子 | オレンジ色の女の子。 |
| プレーリー・ドーン | 玉川紗己子 | 金髪でおかっぱの女の子。 |
| アビー・カダビー | 小桜エツ子 | ピンク色の妖精。 |
| ルル | 堀越真己 | 金髪で青色の女の子、エルモと仲良しで「歌の日」でも一緒に歌っていた。 |
操り人形師
- ジム・ヘンソン 彼が、タオルでカエルのカーミットを作ったのがマペット第一作。後に、ファンタジー映画『ダーククリスタル』、『ラビリンス』などを手掛ける。故人。
- フランク・オズ ジム・ヘンソン氏の右腕的存在。SF映画『STARWARS』（スター・ウォーズ）で、マスター・ヨーダのマペット操作を担当した。
アメリカ版で登場した人物
| 名前 | 役者 | 声優 | |
|---|---|---|---|
| ボブ・ジョンソン | ボブ・マグラス | 田原アルノ(NHKレギュラー版) | 音楽担当の教師、フーパーさんのお店の上に在住している。 |
| ゴードン・ロビンソン | ロスコー・オーマン | 玄田哲章(NHKレギュラー版) | かつては歴史担当の教師だったが、後に科学部門の教師になった。シーズン1の時点ではまだ若く髪があった。 |
| スーザン・ロビンソン | ロレッタ・ロング | はやみけい(NHKレギュラー版) | ゴードンの妻で、看護師をしている。 |
| アラン・ムラオカ | 本人 | 真殿光昭（NHKレギュラー版） | 第3786回「新しい住人がなかま入り（Welcoming Alan）」で初登場（NHKでは2000年4月8日の放送）、フーパーさんのお店の4代目店主である。 |
| マリア・ロドリゲス | ソニア・マンザーノ | 堀越真己（NHKレギュラー版） | プエルトリコ出身で、スペイン語を話す女性。修理屋さんを経営し、ルイスの妻で娘のギャビーを持つ。 |
| ジーナ | アリソン・バートレット | 小林優子（NHKレギュラー版） | 獣医師の資格に見事合格し獣医師になったが、シーズン37でセサミストリートから離れた。 |
| ハロルド・フーパー | ウィル・リー | 小林修（NHKレギュラー版） | フーパーのお店の初代店長でフーパーさんとしても知られていたが、1982年12月7日に心臓発作で死去。日本国内では放映休止中だった。 |
| デイビッド | ノーザン・キャロウェイ | 小林修（NHKレギュラー版） | 彼はダビデ像を描いたことで有名だが、1990年1月9日に死去。 |
| ハンフォード | レナード・ジャクソン→デイビッド・L・スマイル | 中庸助（NHKレギュラー版） | フーパーのお店の3代目店長、1998年（日本では2000年）には4代目のアランに交代。 |
| リンダ | リンダ・ボーヴ | - | 聴覚障害者で喋れない女性、会話の時は手話を使う。 |
| ルイス・ロドリゲス | エミリオ・デルガード | 大川透（NHKレギュラー版） | メキシコ系アメリカ人、1987年に妻のマリアと結婚、1989年に娘のギャビーを誕生させた。 |
| カルロ | カルロ・アルバン | 保志総一朗（NHKレギュラー版） | ゴードンの理科の授業の生徒、1993年から1998年まで登場（日本では1995年から2000年まで）。 |
この番組のゲスト
この番組には、ジュリア・ロバーツや、ジム・キャリー、ウーピー・ゴールドバーグ、パトリック・スチュワート、クリストファー・リーヴなどと言った俳優たちがゲストとして登場している。俳優以外では、原作者のスタン・リーがマペットとして登場したことがある（日本では未放送）。吹き替えについては、俳優または女優に専属している声優かこの番組の吹き替えレギュラー声優が担当していた。日本オリジナル版では、大貫妙子などと言った人物がゲストとして登場していた。
余談
あまり知られてないが実はこの番組に刺激を受けたフジテレビがセサミストリートの製作サイドに日本での子供向け番組の依頼を出して様々な意見を受けて製作されたのがあのポンキッキである。
関連タグ
マペット放送局 - スタッフおよび一部登場人物が共通している。
