概要
元々はヴィッツの海外(主に欧州)向けの名称だったが、2020年2月のモデルチェンジとグローバル化の一環で日本向けもこの名称に統一した。
新型プラットフォームである『GA-B』を採用。
エンジンもヴィッツ時代の1300ccを取りやめ、1500ccのハイブリッド及びガソリン仕様車は新開発の『ダイナミックフォースエンジン』の3気筒タイプを搭載する。
また、2代目ヴィッツから採用されていたダイハツ製3気筒1000ccエンジンも引き続き設定されている。
昨今の日本車にしては珍しく、1500ccのガソリンエンジンの全グレードに6速MTが用意されている。
日本仕様車は、今後販売が予定されている欧州仕様車と比べると全幅が若干小さく5ナンバーサイズである。
また欧州仕様車については2022年3月までを目処にマツダにも供給される事になった。マツダ側の説明では「マツダ2を山口（防府市に工場が存在）から欧州に持って行くのは収益的にキツい。それにヤリスのハイブリッドは競争力が高い上、（トヨタの）フランス（工場）で作られているので為替の変動の影響もあまり受けない。収益と（欧州で実施される予定の）二酸化炭素規制対応の両面で対応するにはこの方がいい判断」とのことである。
新興国及び北米では、全くの別車種が「ヤリス」として販売されている。
詳細はYarisを参照。
派生車種
ヤリスをベースに開発された小型クロスオーバーSUV。
見た目、名前、内装こそヤリスである一方、モータースポーツに向けて開発されたのでメカニズム的には全くの別物の車。
