デザインは島田フミカネによる。
ユーザー間での愛称は『白子（しろこ）』（＝武装神姫の白い子）『あんばる』等。
名前の由来はオランダ語で「攻撃」を意味する“aanval”から。
デザイナー島田フミカネ氏のコメントによれば「エンジェル＋ヴァルキリー」的な語感重視らしい。
なお、ゲーム中で「イタリア語で『突撃』、アーンヴァルってそういう意味らしいです」というセリフがあるがこれは誤り。
アーンヴァル（無印／トランシェ1）
発売日：2006年9月7日
武装神姫第一弾の二体のうちの一つ（もう一つは悪魔型のストラーフ）。
モチーフは天使とされているが、スペースシャトルなどのモチーフも盛り込まれている。
オンラインゲーム『武装神姫バトルロンド』での担当声優は阿澄佳奈。
メーカー：FRONT LINE（フロントライン） 型番：FL012
巨大なレーザー砲をはじめとする遠距離武器を主武装とし、高速一撃離脱を得意とすると設定されている。
相方であるストラーフと比べ店頭在庫の率が多かったため「在庫様」などという蔑称で呼ばれたこともある。
（なお以降の絶版プレミア状態を考えればわかるが、ストラーフの店頭からの消滅が異常に早かっただけでアーンヴァルが特別不人気というわけではない）
尚、アーンヴァル素体のみ2006年に会場限定で発売された経歴を持つ。
電撃ホビーマガジンオリジナルカラーver.
発送日：2007年5月
電撃HOBBY誌上限定で黒と赤を基調としたリペイント版が発売された。
叫び顔+ポニーテールとレーザーライフルの補助パーツが追加パーツとして、また第5弾以降と同仕様の拡張クランクが付属。頭部パーツを分割して差し替える第5弾以降とは異なり、頭部そのものを差し替えるようになっている。
小冊子は「FUMIKANE SHIMADA ART WORKS」となっているが、島田フミカネ本人が用いる綴りは「humikane」である。
アーンヴァル・トランシェ2
発売日：2008年12月4日
2周年記念アイテムで、アーンヴァルに新規パーツを多数追加したリニューアル仕様。
長らく絶版・プレミア価格状態だったアーンヴァルの事実上再販である。
電撃HM版に付属していたボーナスパーツも含めて武装を追加。追加された武装は旧型のものとも差し替えられる。電撃HM版の表情パーツは付属せず眠り顔が追加されている。またパッケージは眠り顔で両手を胸の前で組んだポーズになっている。
顔の造形や微妙な色合いが違うため、旧版とは別物扱いするユーザーも少なくない。
トランシェとは、仏語で『一塊』『一束』『階層』程度の意味であるが、この場合、実在兵器のユーロファイター戦闘機などで使われる、生産上の区分を示す用法であろう。つまり、第二期生産型、とでもいった意味となる。
設定上はカナード翼を追加装備し、ドッグファイト機能を強化するとともにウェルクストラの指揮機としての能力を追加したものとされている。
（なお従来のレーザー砲による一撃離脱型はトランシェ１と呼称する）
バトルロンドにおいては無印と同キャラとして扱われ、アップデートでは『アーンヴァルのデフォルト保有パーツが増える』という形で対応された。
アーンヴァル トランシェ2 リペイントver.
発売日：2009年3月12日
コナミネットショップ「コナミスタイル」限定販売。トランシェ2/bis追加武装も含めて、電撃HM版を踏襲したリペイント。ノーマル版同様黒と赤を基調としているが、素体や一部武装の配色が変更されているため同一ではない。本体仕様以外も電撃HM版を踏襲しており、ボール紙のパッケージで小冊子が同梱されている。こちらの小冊子は「HUMIKANE SHIMADA ART WORKS」に改められている。
神姫NETでは全面移行されたノーマルカラーとは異なり、旧型（電撃HM版）と新型の両方が存在している。トランシェ2の髪色は旧型と同じままになっている。
あくまでも素体性能及びカラーリングの差異であり、後述のMk-2のようなキャラ造形のうえでの差異はない。
アーンヴァルMk.2
発売日：2010年7月15日(ゲーム同梱)
PSPソフト「武装神姫バトルマスターズ」に登場し、限定版にフィギュアが同梱された新モデル。通称『白子Mk.2』『OOアーンヴァル』『しろにーさん（白２？）』など。
一部の武装にクリアパーツを使用。
アーンヴァルの名こそ冠しているが、あまり旧アーンヴァル(Mk.1)の面影は残っていない。
遠距離戦を得意とする「モード：ペガサス」と近距離戦を得意とする「モード：ユニコーン」の2つの姿を持ち、Mk.1と比較してより汎用性の高い運用が可能。
武装パーツ群は支援機「ラファール」として組み直すこともできる。
声優はMk.1と同じく阿澄佳奈だが、「バトルロンド」上ではMk.1とMk.2は別キャラクターとして扱われる（「バトルマスターズ」にはMk.1そのものが登場しない）。
とは言うものの、新旧でキャラ付けの強い差別化がされたストラーフとは異なり、アーンヴァルの場合別扱いこそされるものの、キャラ造形についてはほとんど差別化されていない。
その武装は「バトルロンド」ではインフレじみた高性能を誇った。
「バトルマスターズ」においてはメインヒロイン的なポジションと明言されており、web配信アニメ「MoonAngel」・講談社発行の小説「LOSTDAYS」でもヒロイン。
なぜかこうしたメディア作品では周りの人に被害が出る可能性がある危険なバグ・不具合持ちなどの『悲劇のヒロイン』率が高い。
機体設定
メーカー：FRONT LINE 型番：FLO16
FRONT LINE社のベストセラー機種アーンヴァル系列の最新モデル。
初期モデルのアーンヴァルは、改修、追加パーツによるアップデートが限界を迎えていたため、素体を3rd規格で新造し、武装の機能を統合パッケージ化したもの。
初期モデルが戦闘スタイルによって選択していた単純武装を、個々のパーツに複数の機能を持たせることにより、一体の神姫が無理なく扱えるサイズにまで小型化している。
スペック的には、これまで苦手としていたクロスレンジ戦闘能力が特に強化されマルチロール化した反面、単純な直線加速力、最高速度などは初期モデルに劣る。
また、アーマーパーツは組み合わせて支援機として運用可能であり、幅広い戦術を選択することが可能となっている。
基本AI設定は初期モデルを踏襲した素直なものとなっており、初心者オーナーでも扱いやすい神姫と言える。
（パッケージ側面より）
アーンヴァルMk.2 テンペスタ
発売日：2011年3月17日
通常のMk.2とは違い、一般販売されたリペイントモデル。
新規ヘッドギアをはじめとした新パーツを追加し、カラーリングが白を基調としていたものから、黒と青紫を基調にしたものに変更された。
『バトルマスターズ Mk.2』ではテンペスタカラーのアーンヴァルMk.2がDLCで登場している為、ゲーム内では初のリペイントカラーの登場である。
また、Mk.2にもあったレーザーライフルにレーザーパーツが付属。
レーザーソードとしても運用できるようになったようだ。
機体設定
メーカー：FRONT LINE 型番：FLO-16/T
FLO-16 アーンヴァルMk.2はFront Line社ベストセラー機種アーンヴァル系列の最新モデルである。
初期モデルのアーンヴァルは、改修、追加パーツによるアップデートが限界を迎えていたため、素体を3rd規格で新造し武装の機能を統合パッケージ化したもの。
これまで戦闘スタイルによって選択していた単能武装を個々のパーツに複数の機能を持たせることにより、一体の神姫が無理なく扱えるサイズにまで小型化している。
本機-FLO-16/T アーンヴァルMk.2テンペスタは武装搭載量を重視した攻撃タイプのバリエーション。
追加された大型ウイングと脚部バランサーにより中低速域での飛行安定性の向上を実現。また大量の武装を効率的に管理するためヘッドセンサーは一回り大型の物に換装された。
AIはノーマルモデルと比べ、ややおとなしめの性格という印象を受けるが、戦闘時にはその強化されたスペックを遺憾なく発揮できるような調整がなされている。
（パッケージ側面より）
アーンヴァルMk.2 フルアームズパッケージ
発売日：2011年9月22日
『武装神姫バトルマスターズMk.2』のコナミスタイル限定販売の「特別版」にストラーフMk.2フルアームズパッケージと共に同梱。当初は2011年9月1日発売予定だったが、9月22日発売に延期された。
テンペスタに付属した武装パーツに加え、頭部のバイザーを含む新たな武装を従来のMk.2に追加したもの。
パッケージイラストでは、フィギュアにも付属するオールベルンガーネットの剣｢コラル＝エルプシオン｣に
酷似した剣を振るって、ストラーフと対峙している様子が描かれている。
なお、特別版及び特別版にサウンドトラックを同梱した豪華版（コンプリートセット）には「アーンヴァルMk.2専用素体SWIMWEAR EDITION」(スイムウェアエディション素体、要するに水着素体）が付属した。
単純なパーツ追加版であるため、キャラクターとしてはアーンヴァルMk.2と同一キャラである。
余談だが、過去発売された神姫の中で相方と共に最高額の８千円台となった。
機体設定
メーカー：FRONT LINE 型番：FLO16
FRONT LINE社のベストセラー機種アーンヴァル系列の最新モデル。
初代アーンヴァルの、改修、追加パーツによるアップデートが限界を迎えていたため、素体を3rd規格で新造したものである。このMk.2えでゃ初代モデルが戦闘スタイルによって選択していた単能武装を、個々のパーツに複数の機能を持たせることにより、一体の神姫が無理なく扱えるサイズにまで小型化している。
スペック的には、これまで苦手としていたクロスレンジでの戦闘能力が特に強化されており、マルチロールな運用が可能な機体となった。
本モデルはリリース後も随時仕様のアップデートを行っており、2041年においてはロールアウト時と比較してより多様な武装に対応可能となっている。
新たな追加装備としえｔバリエーション機(FLO16/T)で採用された大型ウイング、脚部バランサー等のパーツを導入。さらに既存火器の機関部を流用した大型ソード、長距離用ランチャーを採用、クロスレンジからロングレンジの広い範囲において攻撃力が向上している。
また、アーマーパーツは組み合わせて支援機として運用可能であり、幅広い戦術を選択する事が可能となっている。
基本AI設定は初期モデルを踏襲した素直なものとなっており、初心者オーナーでも扱いやすい神姫と言える。
（パッケージ側面より）
アーンヴァルMk.2 テンペスタ フルアームズパッケージ
発売日：2012年3月15日発売予定
先述のテンペスタ・カラーに再度戻された「テンペスタ・フルアームズパッケージ」が一般販売される予定になっている。
人工天使アーンヴァル（オトメディウス）
STG『オトメディウス』シリーズの『オトメディウスX』に、武装神姫から自機の一人としてストラーフとともにゲスト出演したアーンヴァルである。デザインアレンジは同作の他キャラと同じく吉崎観音。
秘密組織Gの戦力増強のためホビー用小型ロボットから改造されたもの、という点は元ネタを彷彿とさせる（声優も阿澄佳奈）。
しかし
- 人間並みの大きさである
- 彼女自体ではなく「アンスリウム」という白い機体（ライディングバイパー）に乗って戦う
という点で大きく異なる。
体型も極端にスレンダーな神姫体型とは異なり、吉崎観音らしい豊満体型。
決め技は極太レーザーの「ハイパーブラスト」。
なお、オトメディウスで言うところの天使には、ライディングバイパー(RV)という小型戦闘機を操って戦える能力を持った者という意味があるので、アーンヴァルの場合天使型の人工天使というややこしい呼ばれ方をしている（ストラーフは悪魔型の人工天使）。
同作中では、ストラーフともども「ホビー用ロボットを改造して作成された人工天使」という説明が行われている。聖グラディウス学園の生徒である(=学生という職業がある)他キャラと違い、普段どうしているのかは不明であるが、エンディングムービーではストラーフと一緒に聖グラディウス学園内で活動している姿が普通に見られるため、何らかの形で学園内で働いているか、生徒達と同じ扱いを受けているものと思われる。
ちなみに、ある条件を満たすことで見られるエンディングイラストでは、ビキニ水着姿を披露している(「Water Proof」であるらしい)。
余談
ちなみに、バトルマスターズMk.2には「あんこ」という個体名のアーンヴァルがいる（公式webコミック「ヒブソウシンキ」からのゲスト出演）。オーナーの名前は「ダーリン」という少年、ヒブソウシンキの主人公（本名不詳）。本来は無印版アーンヴァルなのだが、バトルマスターズMk.2には無印版自体存在しないのでアーンヴァルMk.2として参戦している。一応立ち絵は低身長風になってる。とてつもなくかわいい。全神姫を魅了するほど。あの人を連想させる。どれ位なのかは下記動画を参照。阿澄病注意！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15736501
