人物
1964年10月8日生。奈良県出身。
デビュー時から長らく大阪テレビタレントビューローに所属し、現在フリー。
アナウンサーとしては長年奈良テレビの『NEWSライン』に出演し、同局が視聴出来る視聴者には馴染み深かった。
声優としては、1990年代前半からSNKの格闘ゲームに多く出演し、『龍虎の拳』や後の『ザ・キング・オブ・ファイターズ』シリーズでメインキャラのリョウ・サカザキ、『サムライスピリッツ』のシリーズ通してのメインキャラ覇王丸などを長年演じ、SNKの格ゲーファンからの認知度は高かった。
現在は全ての役が交代となっているが、臼井の復帰を望むファンも未だ多い。
主な出演作品（ゲーム）
『サムライスピリッツ』シリーズ
※1.『サムライスピリッツ閃』まで。現行作品では臼井担当時期と並行して『ポリサム』などの作品で同役を担当していた中村大樹に交代。
※2.初代、『サムライスピリッツ六番勝負』収録版『天下一剣客伝』、『KOFMI』『サムライスピリッツ閃』で担当。2019年版より西前忠久が担当。
※3.『サムライスピリッツ六番勝負』収録版『天下一剣客伝』まで。2019年版より利根健太朗が担当。
『ザ・キング・オブ・ファイターズ』シリーズ
※4.『龍虎の拳』から担当。KOFシリーズでは『KOFXII』を除き『KOFXIII』まで。『KOFXIV』より高倉大輝が担当。
※5.『KOFXIII』まで。『KOFXIV』より藤原貴弘が担当。
