概要
髪型がショートカットで中性的な顔立ちをしており、喋り方もクールであることから、よく男性と間違われるらしい。アニメでは声も女性としてはやや低めである。
アウトドア好きな父の影響で子供の頃からよく家族でキャンプをしており、現在もキャンプを趣味としているベテランキャンパー。職業は不明。
姉の酒癖の悪さを気にしており、教師の仕事に支障がないかを心配している。姉が生徒たちとのキャンプ中に飲みすぎることを予見して、ちょうどいいタイミングでSNSで忠告してくることも。
姉が本栖高校に赴任する前、四尾連湖で姉妹揃ってキャンプを楽しんでいたとき、志摩リンとキャンプをしに来た各務原なでしこと出会ったのが初登場（原作2巻第11話、アニメ1期第7話）。なお美波は既に酔っぱらって出来上がっていた。
このキャンプ中にリンは火熾しに失敗しており、なでしこに呼ばれた涼子がこれを解決したことで、リンに「できる男だ」、なでしこに「必殺火熾し人」と言われた。前述した容姿や喋り方に加え、この時はお互い名乗っていないこともあり、二人からはしばらく美波の彼氏だと誤解されていた。クリスマスキャンプで二人から涼子の存在に言及された際、美波が自分の妹であることを明かしている。
愛車は日産・B30ラフェスタ（車体色：ソレイユオレンジ、ナンバー：富士山502 さ 10-225）。野クルメンバーが伊豆にキャンプへ行く際、美波の愛車（スズキ・ハスラーの初代モデル）が軽自動車で定員オーバーになるため、一時的にお互いの車を交換している。伊豆キャンと同時期に涼子は姉の車でソロキャンをしていた。
『映画ゆるキャン△』では、終盤においてなでしこやリンたちが完成させたキャンプ場で涼子や犬山あかりと一緒にキャンプしている。
余談
名前はアニメ第1期のBD・DVD第2巻の特典ブックレットが初出。アニメ初登場時のエンドクレジットでは、姉・美波と共に「キャンパーたち」と表記されていた。第2期第9話以降は「鳥羽涼子」と表記されている。
