概要
リバティの後継車として2004年から2018年まで販売されていたミニバン。
2012年まで販売されていた初代(B30/NB30型)は自社開発生産であったが、2011年に登場した2代目(B35型)は
マツダ3代目プレマシー (CWEFWN/CWFFWN/CWEAWN型)のOEM供給車であった。
2代目は「ラフェスタハイウェイスター」という名前となり、初代も2代目が登場してからフルモデルチェンジされるまでの短い間「ラフェスタJOY」に改称された。
いずれもFF又はそれをベースにした4WDで、MTの設定はない。
定員は7名。
後継車種はセレナである。