平安時代末期の武将。平治の乱以降の逼塞の時期を鞍馬寺、奥州平泉で過ごした後、異母兄・頼朝の挙兵に応じて参陣。治承・寿永の乱で数々の戦功を挙げ、平家滅亡の立役者ともなったが、頼朝との確執を経て悲運の最期を遂げた（1159 - 1189年）。