昆虫と甲殻類は類縁であるとされ、まとめて「汎甲殻類」を構成する。これは「昆虫と多足類(ムカデ、ヤスデなど)は類縁である」という伝統的な知見を否定する新たな学説であり、2010年代以降から定説になった。
伝統的な節足動物の系統:
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||┕甲殻類
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┕昆虫
新たな節足動物の系統:
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┕汎甲殻類
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┝様々な
┝甲殻類
┕(系統の詳細はここ)
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┕昆虫
昆虫と甲殻類の類縁関係は、胚発生や複眼の構造なと、多足類に見当たらない細部かつ根本的な共通点に示唆される。しかも遺伝子分析によると、両方の類縁関係は更に掘り進められ、「昆虫は甲殻類から進化したグループ」であることが解明された。