概要
CV：島田敏
主人公・鉄刃の父親で、峰雷蔵の剣のライバル（もちろん全戦全勝）。凄腕の剣士。
中々男前だが無精ひげボサボサでいつも道着に袴の着たきりスズメ、おまけに息子に輪をかけたスケベ。
ヤイバと一緒にジャングルでサバイバル生活を送っていたが、貨物船に紛れ込んで親子共々日本に強制帰国。しばらく峰家に厄介になっていたが、生来の放浪癖からどこかに消えてしまう。性格はいい加減だが、助言を与えるキーパーソーンとして大活躍している。
数年単位で出番が無かったが、終盤では大企業「鉄グループ」前総帥であることが明かされる。つまり園子並みの超セレブの出身…なのだが、生来の放浪癖ゆえにいつも勝手に抜け出し、その都度妻と部下たちが探しに行っていたらしい。
人物関係
妻。鉄グループ現総帥代理。放浪癖のある夫に腹を立てている。
実は『名探偵コナン』に出てくる服部平次の母・服部静香に剣道の試合で完勝している。
長男。
長女（ヤイバの妹）。「剣十郎は何者かに殺され、そのニセモノが剣十郎の名を騙っている」と信じている。
雷蔵の娘で本作のヒロイン。
過去にあったことがある。この話をヤイバにしていなければ、ヤイバの話は開始数話で詰んでいた。
終盤で弟子にとる。
