概要
1990年10月から1991年9月までテレビ東京系で全50話が放送された。
劇中に出てくるロボットはキャッスルと呼ばれ、変形して城の形になる。テレビアニメの他コミックボンボンで漫画展開もされていた。
なお「RPG」と書いて「ロープレ」と読ませるのは「R.P.Gは(株)バンダイの登録商標です」と言う理由から（本作のメインスポンサー・セガは「ロープレゲーム」を商標登録している）。
…肝心のメガドライブ版ロープレゲームは開発中止になったけどね！
ストーリー
魔王ドラクネスによって良い心が封印され、悪が支配する世界になってしまったファンタGランド。 世界を救うため「先代ヘポリスの勇者のマント」から作られたぬいぐるみのヘポイが勇者の剣に選ばれる。そしてドラクネスに対抗するには世界中に封印されている聖機神（キャッスル：城型の巨大ロボ）達を復活させねばならない！
主な登場キャラクター
- ヘポイ・ド・プー（CV:増田裕生）
- リュート（CV:草尾毅）
- ミーヤ・ミーヤ（CV:久川綾）
- キャッスル・プリンセス（CV:西原久美子）
- ブンザエモン（CV:滝口順平）
- バロンキャッスル（CV:藤原啓治）
- 魔王ドラクネス（CV:飯塚昭三）
主題歌
オープニングテーマ
「カモン! ヘポイ」
（作詞：広井王子、作曲：工藤崇、歌：草尾毅、久川綾、増田裕生）
エンディングテーマ
「ダイナマイトキャット」
（作詞：久川綾、作曲：実川俊晴、歌：久川綾）
