概要
ロボットアニメに少女漫画の要素を融合したものとして構想がスタートし、当初の企画では、『空中騎行戦記』というファンタジー要素を持った可変戦闘機ものだった。
ファンタジー、運命、科学、恋愛などさまざまなテーマを複雑に絡めたストーリー展開、菅野よう子・溝口肇による音楽などが特色。作画補助としてCGが実験的に使われたことや、フルオーケストラ（ワルシャワ・フィルハーモニー管弦楽団、ローマ歌劇場）による音楽も話題を呼んだ他、主人公・神崎ひとみの声を担当した坂本真綾が当時16歳の高校生であったことも注目された。
本作はメディアミックス展開がおこなわれ、アニメの他、コミカライズやノベライズ、ゲーム化もおこなわれた。さらには2000年に設定を一新した劇場版も製作、公開されている。
意外と知られていないが、スーパーロボット大戦にも参戦していたりする。
ストーリー
高校1年生の占い好きな少女、神崎ひとみは突然地球から異世界ガイアに飛ばされてしまう。
月と地球を天空に抱くその世界では人の“想い”が世界を変える力となる。
その地で、彼女は自国（ファーネリア）を滅ぼされた若き王、バァンと、彼の乗る人型機械（ガイメレフ）「エスカフローネ」、陰のある騎士アレンたちと共にガイア全土を取り巻く戦いへと巻き込まれていく。
登場キャラクター
- 神崎ひとみ（CV:坂本真綾）
- 天野進、アレン・シェザール（CV:三木眞一郎）
- 内田ゆかり（CV:飯塚雅弓）
- バァン・ファーネル（CV:関智一）
- メルル（CV:大谷育江）
- アストン・サラ・ミラーナ（CV:飯塚雅弓(TV版)/武田亜希(劇場版)）
- ゴオウ（CV:大塚明夫）
- ヴァリエ（CV:榊原良子）
- バルガス（CV:玄田哲章）
- アソナ（CV:岩田安生）
- ユリゼン（CV:土師孝也）
- ディランドゥ・アルバタウ、シド・ザール・フレイド、セレナ・シェザール（CV:高山みなみ）
- フォルケン・ラクール・デ・ファーネル（CV:中田譲治）
- シェスタ（CV:山口勝平）
- ミゲル・ラバリエル（CV:松野太紀）
- エリヤ（CV:日高奈留美）
- ジャジュカ（CV:辻谷耕史）
- ドルンカーク（CV:山内雅人）
主題歌
オープニングテーマ
「約束はいらない」
（作詞：岩里祐穂、作曲・編曲、菅野よう子、歌：坂本真綾）
エンディングテーマ
「MYSTIC EYES」
（作詞・作曲・歌：和田弘樹、編曲：和田弘樹・本間昭光）
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 運命の告白 |
| 第2話 | 幻の月の少女 |
| 第3話 | 華麗なる剣士 |
| 第4話 | 魔性の美少年 |
| 第5話 | 兄弟の刻印 |
| 第6話 | 策謀の都 |
| 第7話 | 予期せぬ別れ |
| 第8話 | 天使の舞う日 |
| 第9話 | 羽根の記憶 |
| 第10話 | 青き瞳の王子 |
| 第11話 | 死の予言 |
| 第12話 | 秘密の扉 |
| 第13話 | 赤い運命 |
| 第14話 | 危険な傷跡 |
| 第15話 | 失われた楽園 |
| 第16話 | 導かれし者 |
| 第17話 | この世の果て |
| 第18話 | 運命の引力 |
| 第19話 | 恋の黄金律作戦 |
| 第20話 | 偽りの契り |
| 第21話 | 幸運の反作用 |
| 第22話 | 黒き翼の天使 |
| 第23話 | 嵐の予感 |
| 第24話 | 運命の選択 |
| 第25話 | 絶対幸運圏 |
| 第26話 | 永遠の想い |
