概要
1973年に製造された初期のタイプの呼称。車両の塗装（青地に白帯2本）A寝台車・B寝台車・食堂車については14系の設計をそのまま踏襲している。なお、車内設備は基本的には14系と同等ではあるものの、寝台の枠をFRPからアルミに変更するなど難燃化が徹底している。
翌1974年に製造を24系25形（帯がステンレス製2本）へ移行したため、これら24形グループの発注は1回だけで打ち切られ、製造両数は118両にとどまった。
A寝台車は14系のA寝台車と同様の開放形プルマン式である。B寝台車は当初3段式寝台であったが、1983年から1984年にかけて上段寝台を撤去して中段寝台を跳ね上げ、これを固定して上段寝台とする方法で全車が25形と同様の2段式に改造されている。
新製配置は大阪鉄道管理局向日町運転所（大ムコ：現・京都総合運転所）で、「あかつき」や「彗星」に使用されていた。1975年3月のダイヤ改正で、一部を残し東京南鉄道管理局品川運転所（東シナ）に転属し、「はやぶさ」「富士」「出雲」で使用されたが、翌1976年10月のダイヤ改正で盛岡鉄道管理局青森運転所（盛アオ：現・青森車両センター）へ再転属し、「ゆうづる」「日本海」「あけぼの」「出羽」「鳥海」で使用されるようになる。
国鉄末期～JR発足の1980年代中後期頃から使用列車は漸減し、2012年（平成24年）現在では「あけぼの」で使用されている。
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