6歳のとき山鹿流兵学の師範吉田家を継ぎ、兵学のほか史学を修めた。
また長崎・江戸に遊学して時勢に心を動かされ、佐久間象山に師事して洋学などを学び、攘夷論の立場をとる。
ペリー再来に乗じて海外密航を企てて投獄され、出獄後は萩に松下村塾を開いて子弟を教育し、幕末・維新に活躍する高杉晋作・久坂玄瑞・木戸孝允・伊藤博文・山県有朋ら多くの人材を輩出した。
安政の大獄に際して捕えられ、刑死した。
『講孟余話』『留魂録』『松陰詩稿』『孫子評注』などがある。
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