征夷大将軍として有名な平安時代初期の公卿・武官。蝦夷征討に功績を残し、平城太上天皇の変では大納言へ昇進して政変を鎮圧するなど活躍。平安京の守護神として崇敬された武芸の神。伝説では怪異討伐のオーソリティーとしても知られ、悪鬼悪龍の討伐伝説が日本一多い英雄でもある。