テレビ朝日、東映制作のミステリードラマで、1999年の放送開始から2022年までの23年間で22シーズン、スペシャル12本が制作され、安定した視聴率を獲得している人気シリーズである。番組開始20年とテレビ朝日開局60周年の節目である2019年のシーズン19では一年間のロングラン放送を完遂。2021年にはシリーズ初の劇場版が公開。2022年に火曜9時枠、2023年からは水曜9時枠に放送時間を移し、大人の科学ミステリーに生まれ変わって放送が継続されている。