演：百瀬朔
タグは「ペコ」が使用されることが多い。
「僕、踊りたいです。僕、踊りたいから一番のチームに入ったんです。」
概要
ビートライダーズの一つ、駆紋戒斗率いるチームバロンのメンバー。
ダンスの切れはいいが、小柄なこともあって、戒斗やザックにくっついて回る腰巾着の小悪党っぽいのはご愛嬌。
インベスゲームの際はザックと示し合わせて、ひそかに対戦相手のロックシードをパチンコで狙ってはじき落とし、制御不能にさせるような汚い手でチームの勝利に貢献してきた。彼なりのチームに対しての忠誠心による行動ではあったが、卑怯なやり方を嫌う戒斗の知らぬところでの独断行動だったため、発覚した時には「俺に恥をかかせる気か！」と叱責されてしまった。
ただし戒斗も、ブラーボとの戦闘の巻き添えでペコが負傷した時には、ブラーボに背を向けて戦闘放棄してまでも彼の治療を優先させており、大事な仲間だと思っているようである。
第18話にて「本気でダンスをしたい」という意思も内に秘めていたことが後に明かされる。チームバロンに所属する理由も「一番のチームで踊りたい」ためだと言う。
故に合同ダンスが企画された際は少々怯えながらも踊りたいという意思を見せ、ビートライダーズの和解のきっかけをつくっている。上記のセリフはその際に発言したもの。
ただし、初登場時に卑劣な行動をしていた上、ダンスをしたいという意思も3話から17話の間においてみせたことは一度もなく、上記の心境の変化をやや唐突に感じるという意見もあった。
とは言え、その後は舞やチャッキーとともに紘汰たちアーマードライダーの支援を行い、陰ながら彼らを支える立ち位置になる。さすがにインベスと戦う力はないものの第20話ではパチンコと挑発で初級インベスの気を逸らし、ナックルの勝利に貢献したこともあった。
第38話では舞と買い出しから戻る途中で現れたミッチにクズ呼ばわりされた上にシンムグルンに一方的に襲われ、重傷を負わされてしまう。
第42話では舞を病院へ連れて行き、経過を待っていたチャッキーと共に部屋に監禁されたが、窓から抜け出し助けを求めた。
第44話では、戒斗の元へチャッキーと向かおうとしていた際にミッチとの戦いで深手を負った紘汰を見つけてガレージへ運んだ。
因みに第42-44話では普段と異なりチーム鎧武と同じ服装で行動している。
最終話でミッチに悪態をつき、仲間たちに咎められたのが最後の目立った出番となる。もっとも、あんなひどい目に遭えば悪態のひとつやふたつも言いたくなるであろうし、ただ悪態を付くのではなく「簡単には割り切れないだろ」と許したい気持ちと許せない気持ちで葛藤もしていた様子。
なお、夏の劇場版であるサッカー大決戦!黄金の果実争奪杯!ではゲネシスドライバーとマツボックリエナジーロックシードで仮面ライダー黒影・真へ変身した。
これによってチームバロンのメインメンバー3人全員が変身を遂げた事になる。
