劉備配下の五人の勇将、および水滸伝において梁山泊の軍人の最高の位である称号。
三国志演義において
筆頭・前将軍 関羽
右将軍 張飛
衛将軍 趙雲
左将軍 馬超
後将軍 黄忠
の五人である。
重要な軍事の際には、それぞれ軍を率いて活躍し、軍事における中心的な役割を果たした。
なぜこの五人かというと、正史「三国志」ではこの五人の伝が『蜀書第6巻 関張馬黄趙伝』として、1巻にまとめて記述されているからだとされている。
水滸伝において
筆頭・大刀 関勝
豹子頭 林冲
霹靂火 秦明
双鞭 呼延灼
双鎗将 董平
梁山泊の軍において総頭領と軍師に次ぐ最高役職である。
※魏軍五大将
五虎大将軍ではないが、魏の名将五人をさす。
筆頭・前将軍 張遼
右将軍 楽進
左将軍 于禁
左将軍※ 張郃
右将軍※ 徐晃
※張郃・徐晃は于禁・楽進の後任と思われる。