概要
駿河大納言忠長卿（するがだいなごんただながきょう）の忘れ形見で三代将軍徳川家光の甥に当たる主人公、松平長七郎長頼（まつだいらちょうしちろうながより）が、江戸にはびこる悪を倒していく物語。
主な登場人物
- 松平長七郎長頼（演：里見浩太朗）
- 駿河大納言忠長卿（徳川忠長）の遺児。普段は読み売り屋「夢楽堂」に居候し「速水長三郎」（はやみ ちょうざぶろう）と名乗っている。
- おれん（演：野川由美子）
- 読み売り屋「夢楽堂」の女主人。
- 辰三郎（演：火野正平）
- 通称「辰」。コメディリリーフ的な役割が多い。
- 三宅宅兵衛（演：下川辰平）
- 駿河徳川家の元家臣で長七郎の忠臣。愛称「宅さん」。腰痛持ち。
- 沢木兵庫(演:三田明)
- 長七郎に仕える忍び。
- 柳生宗冬(演：丹波哲郎)
- 公儀御庭番の元締め。長七郎の剣の師匠であり、最大の宿敵。
名台詞
宅兵衛：「ええい控えい！これにおわすは恐れ多くも上様の甥御様(上様死後のシリーズでは「将軍家お血筋にあたられる」に変わる)、松平長七郎長頼君なるぞ！」
悪役：「ええい！長七郎君とて構わん！斬れ、斬り捨てい！」
長七郎：「やむを得ん、俺の名前は引導代わりだ。迷わず地獄に堕ちるがよい！」
