概要
CV：甲斐田ゆき(ドラマCD)・内山昂輝（アニメ）
身長：174.8cm(高3時点)
2年5組→3年4組
穂稀高校の3年生。双子の弟祐希がいる。
祐希との外見上の区別は、前髪がセンター分けで祐希より襟足が短い。
また、制服のシャツの裾は外に出している。
2年次は春、3年次では要と同じクラス。
部活動は中学時代から春と同じである剣道部、高校では茶道部に所属している。
千鶴から「ゆうたん」と呼ばれている。
双子である祐希と同じ整った顔立ちで、年齢問わず女性にモテる。
小学生の時は足が速い・優しいという理由で祐希よりモテていたらしい。
表情を崩すことはあまりないが、たまに微笑んだり照れる表情を見せることが増えてきた。
メンバーの中では面倒見がよく落ち着いていることから、精神的にも一番大人の雰囲気がある。
2年次では要・千鶴・祐希の同じクラス3人のやり取りを春と見ていることがあったが、基本的に遊ぶ場面ではアクティブである。
ボケとツッコミの両方を担当するが、千鶴の登場以降はツッコミを入れることが多い。
初期は祐希と共に毒舌を吐くことが多かった。
また、リレー漫画をメンバー5人で行った際には絵の上手さが発覚。
悠太曰く「祐希の漫画だらけの部屋で生活していれば自然とそうなる」らしい。
弟の祐希は漫画やアニメという趣味があるのに対し、悠太には趣味と言えるものが特にない。
また、無理をしている訳ではないが他人の意見を優先する傾向があり、「自分を持たない」ことを自覚していて疑問を抱く場面もところどころ見られる。
メンバーの中で唯一、短期間ではあるが高橋さんという彼女がいた。
そのせいか、要や千鶴からはたびたび恋愛話になると話題を振られたり、相談のようなものをされることがある。
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