知る人ぞ知る鬱エンドで有名な作品である。
スーパーロボット大戦にも参戦しているので、知っている人も多いだろう。
製作は国際映画社と葦プロダクション(現:プロダクションリード)。国際映画社のロボットアニメ作品はこれが最初となった。
登場人物
（）は、担当声優。原は原作、スはスパロボ
原作内で二人表示の場合はTV版・劇場版の意
S-1星人。奸計によって父を殺されたため、ガットラーを憎んでいる。改造されたパルサバーンのパイロットなってアルデバロンと戦う。出自ゆえに敵からは『裏切り者』と言われ、味方からは『スパイではないか』と疑われる。
バルディ・プライズのパイロット。マリンにスパイ疑惑を向けていたが雷太ともども信頼するチームとなる。
キャタレンジャーのパイロット。豪放磊落。気は優しくて力持ち。
ブルーフィクサーの司令長官。沈着冷静だが温厚であまり軍人くさくなく、その対応を上層部から「甘い」と言われることも。
エラ・クィンシュタイン（原、加川三起・現：鳳芳野、此島愛子：ス・ボイス無し）
女性科学者。落ちついた物腰だが、（良くも悪くも）感情よりも理論を優先する冷酷なまでのリアリスト。
科学者としては優秀である。なにしろ異星のテクノロジーで作られたパルサバーンを分析した上、地球製メカ２台と合体させて亜空間突入能力を持つバルディオスを作ってしまうのだから。とんでもない魔改造である。
S-1星の軍人。クーデターを起こしてS-1星の権力を握り、移民の為の地球侵攻作戦を指揮する。
ローザ・アフロディア（原、神保なおみ、戸田恵子：ス、永田亮子）
ガットラーの部下。マリンとはお互いに仇同士となる。
皇帝トリノミアス3世（原、大久保正信、中村武巳：ス・ボイス無し）
S-1星皇帝。ふたばちゃんねるの二次裏板で「お前達、もう寝なさい」の台詞と共にカルト的な人気を集める。
ストーリー
S-1星はいつの頃からか放射能に汚染され、S-1星人は絶滅の危機に瀕していた。今後の方針をめぐって軍と科学者グループの意見が対立。軍は住民全員を巨大宇宙船に乗せての新天地への移民を主張（ただしあてはない）。レイガン博士たち科学者は放射能の浄化装置の開発。
軍の指導者ガットラーは腹心の部下アフロディアとミラン姉弟に命じて皇帝陛下を暗殺し、その罪をレイガン博士の息子マリンに着せ、自分が指導者となって移民準備を始める。
この際レイガン博士はアフロディアの弟ミランに殺されたが、ミランもレイガン博士の苦し紛れの行動で死亡。マリンとアフロディアはお互いに仇同士になってしまう。
ガットラーは巨大宇宙船で旅立つが、脱走したマリンは父の残した宇宙艇パルサバーンで攻撃を仕掛ける。だが両者は亜空間航行突入に巻き込まれる。
予定外の亜空間航行で両者がたどり着いたのは地球だった。
ガットラーは地球侵略軍アルデバロンを結成してで地球侵略を開始。マリンは敵側の人間という事で地球側に囚われの身に。だが彼はS-1星では見られなくなった青い海に感動する。
アルデバロンの戦闘メカは亜空間に出入り自由なため、地球側の兵器では太刀打ちできない。
だがクィンシュタイン博士はパルサバーンを分析。地球製メカのバルディ・プライズ、キャタレンジャーと合体して亜空間への突入が可能な巨大ロボ『バルディオス』へと魔改造。さらにマリンの素質を見抜いた上で「憎しみは愛より強い」とパルサバーンの専属パイロットに指名した。
