概要
1960年代前半、国鉄では電化区間に新生能電車と呼ばれる次世代型車両(101系や111系、401系、421系)を投入していった。一方非電化路線では大都市近郊線向けはキハ35系と地方線区向けにキハ20系が投入されていたが、キハ20系は扉が片開き式で850mmと狭いため、ラッシュ時の客扱いに難があり、キハ35系は3扉オールロングシートという通勤輸送に特化した構造であるため、通勤時間帯以外の使用時に設備が乗客の要求する水準を満たせないという難があった。それに客レや戦前製の気動車の老朽化もありこれの代替も必要であった。
そこで国鉄が1966年にこれらの問題解決の為、新型気動車キハ45系を投入した。
車体はキハ52の設計を一部利用し、中央に両開きドアを設置、座席はセミクロスシートとなっている。
国鉄形気動車で広く使用されたDMH17エンジンを使用した最後の形式となった。
2009年にJR西日本に残っていたキハ23 1が解体され、形式消滅となった。
形式
キハ45形
1機関搭載の片運転台車。暖地向けの0番台、寒冷地向けの500番台、簡易荷物車の600番台が存在。
キハ46形
北海道向けの1機関搭載の片運転台車。車体はキハ22に良く似た小型の二重窓で、肩開きドアのデッキ付きという酷寒地仕様である。
キハ23形
1機関搭載の両運転台車。暖地向けの0番台、寒冷地向けの500番台が存在。
キハ24形
北海道向けの1機関搭載の両運転台車。
キハ53形
2機関搭載の両運転台車。床下スペースに余裕がないため、水タンクがトイレの隣に設置されこの部分だけ窓が塞がれているのが特徴。0番台の他、長編成に対応した100番台が存在。
なお、200番台・1000番台はキハ58、500番台はキハ56をそれぞれ両運転台化改造したものでオリジナルのキハ53とは無縁の存在。