概要
CV:宝亀克寿(アニメ第4部)
演:國村隼(実写映画)
定年間近で出世こそしなかったが、35年間ものあいだ杜王町を守り続けきた正義感に溢れる警官で、故郷である杜王町と娘の朋子、孫の仗助を深く愛するナイスミドル。
ブランドファッション収集が趣味であり、そうした性格は孫の仗助にも受け継がれており、モデルガンで仗助を驚かせたりなど普段はかなりお茶目な性格。
だが、時折見せる凛々しい顔は町を守る男の顔である。
凶悪犯の片桐安十郎(アンジェロ)は12歳の時に強盗と強姦の罪を犯しており、当時の彼を逮捕したのが良平である。後に虹村形兆に弓と矢で撃ち抜かれたことで、スタンド使いとなって刑務所を脱獄した彼の逆恨みによって殺害されてしまう。死因は急性心臓発作として扱われた、享年55歳。
この事件から、仗助は仇であるアンジェロを倒してからも、大好きで尊敬していた祖父に代わり杜王町を守ろうと決意することになった。
余談であるが、孫の仗助との年齢差は40歳、娘の朋子とは19歳差なので親子揃って若くして子を儲けたという若いお祖父ちゃん。仗助の異母姉である空条ホリィとは同い年だったりする。
慎重さが求められる警官という職業に就いている割に19歳で子供をもうけたり（単に結婚が早かっただけかもしれないが）、見ず知らずのブランデーを口につける事からも根はかなりのうっかり屋である事が見受けられる。
