概要
毎年3月（または4月）にケニアを中心とした東アフリカで行われている。1953年に第1回大会が行われたという長い歴史を持つ。
サバンナの乾いた大地、しかも舗装のされてない道を走るので砂埃が舞ってしまう、そんな状況下で戦わなければならない。しかも雨が降るとぬかるんでしまうためスタックしてしまう車が続出する。コースになる道路を完全に封鎖できないのでリエゾンやスペシャルステージがなく、競技に参加していない自動車や歩行者にも気を配らなければならない、という様々な意味で壮絶で過酷なものである。
1973年に発足した世界ラリー選手権（WRC）のプログラムとなり、モンテカルロラリー、ラリーGB（RACラリー）と共に世界3大ラリーと並び称されたものの、オーガナイザーの財政難、イベントの特殊性や開催地の遠さがFIAの目指しているコストダウンに反するとして、2002年度を最後にWRCから外されてしまった。
だが2019年9月、2020年度のWRCのプログラムのひとつに採用、18年ぶりにWRCに復帰することになった。なお、このラリー自体は、アフリカラリー選手権の一環として2003年以降も開催されはいた。
日本勢の参戦
先に述べた様に過酷な状況下ゆえに、耐久性を試す場として日本の自動車メーカーがしばしば参加していたので日本ではマイナースポーツとされるラリーにあって、ダカールラリーと共に知名度の高かったラリー競技会であった。
特に日産自動車の熱の入れようは相当なもので、1963年の初参加以来、幾度となく東アフリカの大地に挑み続けた。
特に1970年にはブルーバード510による総合優勝、クラス優勝、チ－ム優勝を成し遂げた。
1971年には510潰しを図り高速ルートを増やしたのだが、日産はその意表を突きフェアレディ240Zを投入、総合1位、2位、7位に輝いた。
その後1979年から1982年にかけて、2代目バイオレット(1979年から1981年はダットサンブランドとして、1982年は日産ブランドとして)が4連覇を果たしているが、いずれもウガンダ系ケニア人のシェカー・メッタ（1945－2006）によってもたらされたものである。ちなみにこの4台のバイオレットは現在、神奈川県座間市にある日産座間事業所にある記念車庫に保存されている。
また、トヨタもサファリラリーに参戦したメーカーであり、3代目セリカが1984年から1986年にかけて、5代目セリカが1992年から1995年にかけて連覇を果たしたほか、4代目セリカも1990年に優勝している。
さらに三菱自動車もランサーで5度、スバルもインプレッサで3度、それぞれ優勝を果たしている。
その一方でスバルは1993年にヴィヴィオ2台で参戦し1台が完走しグループAクラス優勝、ダイハツもシャレードを投入して1993年には3台完走した。
