概要
足立レイとは、ニコニコ動画主であるみさいる（youtubeでは第0研究室[足立レイ]というチャンネル）が現在制作中の人間型ロボット（と言ってもアニメ的なキャラクターデザインに近い）である。
みさいるは2009年に等身大初音ミク型ロボットを、またその6年後の2015年にも等身大初音ミク型ロボット二号機『HRI‐2初音ミク』を製作しており、足立レイは次世代機のプロトタイプとして開発されている。（初音ミクは流石にクソデカツインテールだけで2kgあったため、プロトタイプが必要となった。）
プロフィール
| 性別 | 女性？ |
|---|---|
| 身長 | 168m（仮）靴を含めた場合170cm |
| 体重 | 12kg（仮） |
| 胸 | 必要無いので0 |
| トルク | 200~500kgf/cm |
| 角速度 | 0.20sec/60° |
| 冷却方式 | 空冷 |
| 3Dプリンタ | Reise3D |
| 本名 | 第三世代キャラクターヒューマノイド 試作0号機 HCI3-P0 足立レイ |
容姿
オレンジの特徴的な色の髪をしており、これは試験機に適した遠くからでも見つけやすい色で、頭についている物はヘッドセット型コンソール＆ハブ、LEDライト、髪留めのような感じのマイコン（正式名称）、4本生えている黒い棒の内長い2本がwi-fiとBluetooth用のアンテナ、短い2本が頭部内蔵ＰＣとサーボモーターの排熱口（つまり煙突）。着ている服は音声合成用の正弦波が描かれたインナー、パンツ、PWM信号の波形とモータの正転逆転回路が描かれたニーハイ、モータードライブ回路が描かれたキュロットスカート、腰横エプロン、工具入れ、ベルト、作業用手袋、フード付きパーカーとジャケットを合わせたような上着（正式名称）にはRCS回路がうっすら描かれている。。やたらと上半身が厚着なのは、転倒時に保護するためである。服にある異様な数のポケットは実験のため。足はニューバランスを意識した見た目のスニーカーで歩行に適した形になっている。なお上記イラストのように、帯のように接続端子や電源系がスカートから出ているような書き方をされることが多いが、実際の稼働時には収納する。
サーボはシリアルサーボとなっており配線の簡略化、表情などの動作速度アップを図っており、脚部に使用されているものはニュートンバネ計りを千切るほどのパワーを持っている。また、足首などのサーボモーターは軸方向へのコンパクトさと高トルクを両立を目指し、平型ブラシレスモーター（70W）とサイクロイド減速機を使用している。
しかし足首には指の第一関節（つま先立ちなどに使われる関節）が存在しない。そのため急に立ち止まったり、走ったりはできないと思われる。
脚部などのサーボモーターは自作開発の高トルクモーターとなっているが、指の稼働はヒモを引っ張って動かしており、ここだけ技術が江戸時代のからくり人形から進化していない。さらに動画を閲覧する限り指と指の間を開けたり閉じたりする関節はないらしく、物を持ったりする事は想定していないようだ。
（下イラスト参照）
実在のロボットであるためイラストではハイライトを書かれないことが多いため、独特の雰囲気が漂っている。
胸なんかつけても重くなるだけだし何の役にも立たないし。
胸など飾りです！偉い人にはそれが((略
by公式
UTAU音源としての足立レイ
UTAU音源の足立レイはVOCALOIDやVOICEROIDとは違い声優がいない完全な人工音声で単純なピー音（Sin波）から出来ている。これはCSM音声合成という手法でゲームアーツなどで使われていた現在ではあまり見ないやり方。声はネオテニーを意識しているらしく幼女声と女声を合わせたような声になっている。また人間には発音できない「ほ゛゜」なども発音できるようになっている。
合成音声ソフト「レプリボイス 足立レイ」
UTAU音源を利用して発話させることは可能であった足立レイだが、歌唱ソフトであるUTAUでは自然な発話に限界があった。
そこでA.I.VOICEの開発元である株式会社エーアイの協力のもと「歌唱用合成音声を基にした通常テキスト読み上げ用合成音声」の製作が行われた。
一般販売に向けて2021年3月にクラウドファンディングが行われ、製品化の目標金額を超えて第二ゴールであった感情「喜」実装までの目標金額が達成された。
A.I.VOICEと同じエディタを使用でき、他のA.I.VOICEキャラクターとのボイスフュージョン等も可能であるが、人間のリアルな声の再現を目指すとは合成音声としての方向性が異なる(言葉として聴き取ることはできるが、A.I.VOICEと違い人間の声に近づけることを目指していない)。
このことから、差別化のために「合成音声のレプリカ」という意味を込めて「レプリボイス」というブランドを冠しており、A.I.VOICEの公式サイトではOEMとして掲載され、販売店も限られている。
その後2021年10月23日に無事発売。
また、それに先んじてクラウドファンディング参加者の一部にはリターンとしてソフトが配送されている。
キャラクターとしての足立レイ
初音ミクなどの合成音声ソフト系のキャラクターは二次創作では情報生命体やAIのように扱われる事が多く、他のキャラクターと絡ませにくい。
しかし足立レイは合成音声ソフト系のキャラクターで唯一現実に体が存在するため様々なキャラクターと絡ませやすい。
公式動画
伝説の始まり
完全人工歌唱用音声
完全人工読み上げソフト製作開始
完全人工読み上げソフト完成
グッズ販売
ちなみにこの動画では、アクリルスタンドや缶バッジ、ナンバー入り3Dモデルなどの他に『足立レイの関節に使用されるギア』を販売するということでSNS上で大きな反響を生んだ。人身売買ェ....
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