概要
ヴェイガンが作り上げたガンダム。ただし、「ガンダム」の意匠はカラーリングと頭部に集中しており、全体的な意匠は他のヴェイガン製モビルスーツに近い。
ザナルド・ベイハートが鹵獲したガンダムAGE-3とEXA-DBのデータを基に開発され、その性能はAGE-3を凌駕する。
ヴェイガン指導者の専用機であり、当初はフェザール・イゼルカントが搭乗。イゼルカントが一線を退いてからは、全軍の指揮権とともにゼハート・ガレットに継承された。
頭部カメラアイ形状は他のガンダムと違いツインアイではなくヴェイガン系のスリット状センサーになっているが、機能をフル稼働させた際に頭部スリットが展開し、ガンダムの特徴である「ツインアイ」が発現する。
武装はビームバルカン、ビームサーベル、レギルスライフル、ビームバスター、レギルスキャノン。
ヴェイガン製の機体としては珍しく実体型のシールド「レギルスシールド」を装備しており、シールドにはギラーガのビットと同系の兵器「レギルスビット」も内蔵されている。
ただし、ビットの制御可能数はフォーンファルシアやギラーガの比ではなく、シールドから生成されたビットを機体周辺にバリアのように纏う事で攻防一体の攻撃も可能となる。
なお、頭部・胸部・バックパックは「レギルス・コア」と呼ばれ、本体から分離して行動可能。その際は尾部レギルスキャノン及び翼部も分離し、武装・推進力とするが、その姿はガンダムの頭がそのまま残っているだけにクリーチャー然とした非常に奇異な姿となる。
最終決戦のラ・グラミス攻防戦でアセムのガンダム・ダークハウンドと激闘の末に大破し、爆発・破壊された。
なお「ゼハートが脱出する流れではなかった」という理由と、「無理矢理に出すくらいなら」というデザイナー・石垣純哉たっての要望で上記レギルス・コアは劇中ついに使われることはなかった。
（参考：http://twitter.com/aynujikagihsi/status/247278305856856065）
備考
第3部のキオ編開始当初からシルエットのみOPに登場しており、名称公開以前から「ヴェイガンダム」などの仮称で呼ばれていた。
過去のシリーズにおいても敵陣営が使用するガンダムは数多く登場したが、レギルスは「敵陣営の意匠を色濃く受け継いだガンダム」という今までのガンダム映像作品に無いコンセプトでデザインされており（ただし同様のコンセプトを持つ機体は機動戦士クロスボーン・ガンダム スカルハートのアマクサがある）、その立ち位置の特異さが注目されている。
