概要
名称はギリシア語のOrnithopoda(オルニソポーダ)の邦訳に由来。
イグアノドン、ヒプシロフォドン、パラサウロロフスなどが含まれる。
中生代ジュラ紀前期から白亜紀末までの間、大小さまざまな種(小さい種では全長1mのレエリナサウラから大きな種では全長10mを超えるハドロサウルス類まで)が南極大陸を含むほぼ全世界に分布していた。
小さな種はほぼ全てが2足歩行であるが、大型化した種では4足歩行・2足歩行を状況に応じて使い分ける種もあった。
尚、名前は「鳥脚類」だが、小さな種は兎も角大型の種では、あまり足の形状は鳥に似ていない。寧ろバクや犀などの植物食哺乳類に近い形状をしている(同様に、「獣の脚をした」と形容された事からそう呼ばれる獣脚類も、その名とは裏腹に鳥類に近い形状の脚を持つ種が多い)。