概要
海賊として旅立ったルフィの最初の仲間がゾロであり、周囲(敵や海軍)からは相棒と認識されている。
また、思考回路が似通った部分があるため、ウマが合うらしい。
ルフィはゾロの実力と人柄を信頼しており、敵に囲まれた際はゾロに背中を任せることが多い。
ゾロはルフィの器の大きさを認めており、ルフィに何かあればすぐに助けに入る。ルフィの意思に沿うように動き、彼を船長として立てる言動が多い。
しかし元来人の下につく人物ではないため、ルフィが船長(自分の頭)に相応しくない行動を取ろうとしたときには活を入れるなど、麦わらの一味の引き締め役となっている。
一味の中で最も長い付き合いであり、互いの性格・行動をよく理解しているため、有事の際は阿吽の呼吸で切り抜ける。