もっとも身近な例は太陽の周りを回る8つの惑星だが、1990年代からは太陽以外の恒星にも惑星(系外惑星)が発見されるようになった。
なお、現在太陽系で単に「惑星」と呼ばれるものは、太陽の周りを公転する天体のうち、自らの重力で球形を保つに足る質量があり、衛星以外の近隣の他の天体を一掃している物に限られ、それ以外は準惑星、太陽系小天体など別の分類をされている。
太陽系の惑星
準惑星
太陽系小天体
古くにおいては、太陽と月も惑星と同列のものと見なされた事も有った(七曜)。また、1801~1852頃には、セレスを初めとした小惑星帯の幾つかの天体も、惑星とされていた。冥王星は長らく「第9惑星」とされていたが、2006年国際天文学連合により準惑星に分類された。