別称、千代田城。
室町時代半ばの1457年に扇谷上杉氏の重臣太田道灌により最初の江戸城が築かれた。
1590年に徳川家康が居城とし、江戸幕府が開かれると日本の政治の中心地として大拡張された。1657年に明暦の大火で天守閣が焼失したが、4代将軍・徳川家綱の後見役を務めていた保科正之(3代将軍・徳川家光の異母弟)の決断により天守閣の再建を断念、江戸市街の再建を優先することとなった。(この後、天守閣再建は何度か計画されたが、資金難により中止され現在に至っている)
1868年に江戸幕府が滅亡すると幕府側・勝海舟、官軍側・西郷隆盛の交渉により無血開城、明治維新以降はもとの西の丸を中心としたエリアが皇居となった。
現在、本丸ほかは皇居外苑として一般開放されている。