概要
バスクリンと同様、蓋を計量カップ代わりにしてお風呂に入れる。
元々缶の容器に入っていたが、2018年より薬泉など一部を除いて紙の容器（つまり、バスクリンと同じ）に変わった。
ブランドが誕生したのは1964年。
当時は業界圧倒的首位だったバスクリンに比べると、知名度で大きく劣る二流ブランドだったが、その知名度とブランド力を飛躍的に上げたのが細川ふみえが、「レッツ、バスロマン！」とお風呂場で歌ってハネて踊るあのCMである（同時に細川自身の知名度も大きく上げ、そのCM起用は約10年にも及んだ）。
それから20年後、アース側からのサプライズで、最大の立役者である細川ふみえが再度CMに呼ばれ巷の話題となった（だが、本人があの歌をもう一度歌おうとすると、周りのEDM調のダンスを踊る、次世代の少年少女のテンポについていけず、あっけに取られるというものであった）。また、アース公式によって、そのときのインタビュー動画がYou Tubeにアップされている。
ちなみに今はバスクリンもアースの子会社となっているため、同じ静岡県の工場で製造されている。
定番商品
ジャスミン レモン ゆず 森林 桜 ヒノキ ラベンダー ローズ
スキンケア系多数
薬泉バスロマン
- 薬泉バスロマンほぐし浴（乳青色）…青の缶。肩こりや腰痛に効く。
- 薬泉バスロマンあたため浴（乳白色）…赤の缶。ポカポカ温まる。
- 薬泉バスロマン黄金湯…橙色の缶。荒れ性やあかぎれに効く。新世紀エヴァンゲリオンのL.C.Lに似ている。
※緑色の缶（乳緑色）は廃盤。
バスロマンプレミアム
- バスロマンプレミアム 温浴…金色の缶。ホットハーブの香り。温感系入浴剤。新世紀エヴァンゲリオンのL.C.Lに…(略)
- バスロマンプレミアム スキンケア…銀色の缶。バニラフローラルの香り。スキンケア系入浴剤で売り上げナンバー1を記録したこともある、甘くてセクシーでエレガントな香り。
- バスロマンプレミアム ナチュラルスキンケア…紫色の缶、バイオレットフローラルの香り（廃盤）
クール系（夏用）
- クリアクール…水色の缶。オレンジの香り。
- リフレッシュクール…黄色の缶。フレッシュフローラルの香り。
- スキンケアクール…ピンクの缶。ミックスフローラルの香り。
- スーパークール…とにかくスースースースー…。缶の色はその都度変わる。
このシリーズの森林の香りは、任天堂のゲームの森にいる気分になる…気がする。
